1.1　人形机器人行业概念及监管体系
1.1.1　人形机器人基本定义
1.1.2　人形机器人主要特征
1.1.3　人形机器人主要分类
1.1.4　人形机器人发展意义
1.1.5　人形机器人技术标准
1.2　人形机器人行业发展宏观环境分析
1.2.1　政治环境
1.2.2　经济环境
1.2.3　社会环境
1.2.4　技术环境
1.3　人形机器人产业政策及投资环境
1.3.1　世界人形机器人产业发展状况分析
1.3.1.1　国外技术发展
1.3.1.2　标杆国家发展
1.3.1.3　标杆企业发展
1.3.1.4　政策发展分析
1.3.1.5　未来发展趋势
1.3.2　人形机器人行业重要政策风向解读
1.3.2.1　国家层面政策发布
1.3.2.2　地方层面支持政策
1.3.2.3　地方层面补贴政策
1.3.3　人形机器人产业集群分布及发展
1.3.4　人形机器人产业链节点及卡脖子环节
1.3.5　人形机器人行业国产替代机会分析

2.1　人形机器人整体发展情况
2.1.1　人形机器人发展阶段
2.1.2　人形机器人发展态势
2.1.3　人形机器人发展机遇
2.1.4　人形机器人发展关键
2.1.5　人形机器人商业化发展
2.2　人形机器人市场运行情况
2.2.1　人形机器人市场规模
2.2.2　人形机器人市场参与者
2.2.3　人形机器人竞争格局
2.2.4　人形机器人应用分析
2.2.5　人形机器人专利申请
2.3　人形机器人标杆区域发展分析
2.3.1　标杆区域汇总
2.3.2　北京市发展分析
2.3.3　上海市发展分析
2.3.4　广东省发展分析
2.4　人形机器人行业发展困境
2.4.1　金融支持困境
2.4.2　外形设计问题
2.4.3　智能控制问题
2.4.4　人机交互问题
2.4.5　道德和伦理问题
2.4.6　成本和效能问题

3.1　减速器
3.1.1　人形机器人用减速器类型
3.1.2　谐波减速器市场发展分析
3.1.3　RV减速器市场发展分析
3.1.4　行星减速器市场发展分析
3.1.5　减速器行业重点关注厂商
3.2　丝杠
3.2.1　人形机器人用丝杠类型
3.2.2　行星滚柱丝杠市场空间
3.2.3　行星滚柱丝杠国产化率
3.2.4　行星滚柱丝杠技术壁垒
3.2.5　丝杠行业重点关注企业
3.3　电机
3.3.1　人形机器人用电机类型
3.3.2　无框力矩电机市场发展
3.3.3　空心杯电机市场发展
3.3.4　电机行业重点关注企业
3.4　传感器
3.4.1　传感器行业基本介绍
3.4.2　人形机器人用传感器类型
3.4.3　力传感器市场发展分析
3.4.4　视觉传感器市场发展分析
3.4.5　电子皮肤市场发展分析
3.5　其他关键零部件发展
3.5.1　执行器
3.5.2　灵巧手
3.5.3　编码器
3.5.4　半导体芯片
3.5.5　PEEK材料

4.1　全球典型人形机器人产品分析
4.1.1　特斯拉人形机器人
4.1.2　波士顿动力人形机器人
4.1.3　1X Technologies人形机器人
4.1.4　Agility Robotics人形机器人
4.2　中国典型人形机器人产品分析
4.2.1　优必选人形机器人
4.2.2　达闼人形机器人
4.2.3　傅利叶智能人形机器人
4.2.4　智元人形机器人
4.2.5　宇树科技人形机器人
4.2.6　小米人形机器人
4.2.7　科大讯飞人形机器人
4.2.8　小鹏汽车人形机器人
4.2.9　追觅科技人形机器人
4.3　特斯拉Optimus人形机器人分析
4.3.1　Optimus人形机器人研发历程
4.3.2　Optimus人形机器人运控方案分析
4.3.3　Optimus人形机器人感知方案分析
4.3.4　Optimus人形机器人运动方案分析
4.3.5　Optimus人形机器人研发启示

5.1　人工智能大模型相关介绍
5.1.1　基本定义
5.1.2　核心作用
5.1.3　主要优势
5.1.4　底层架构
5.1.5　模型实践
5.2　人工智能大模型行业发展情况
5.2.1　行业生态图谱
5.2.2　行业发展状况
5.2.3　合作研发动态
5.2.4　企业布局情况
5.2.5　主要技术路线
5.2.6　技术演进趋势
5.3　大模型赋能人形机器人发展分析
5.3.1　大模型赋能人形机器人的意义
5.3.2　大模型赋能人形机器人企业布局
5.3.3　大模型赋能人形机器人的困境
5.3.4　大模型赋能人形机器人的趋势

6.1　人形机器人企业竞争情况
6.1.1　人形机器人企业注册规模
6.1.2　人形机器人企业注册资本
6.1.3　人形机器人企业经济类型
6.1.4　人形机器人企业区域分布
6.1.5　人形机器人企业竞争格局
6.1.6　人形机器人企业发展动态
6.2　人形机器人龙头公司对比分析
6.2.1　人形机器人产业龙头公司汇总
6.2.2　人形机器人龙头公司产品布局对比
6.2.3　人形机器人行业龙头公司量产成本对比
6.2.4　人形机器人行业科技巨头技术实力对比

7.1　深圳市优必选科技股份有限公司
7.1.1　企业发展概况
7.1.2　企业经营状况
7.1.3　主要产品布局
7.1.4　企业竞争优势
7.1.5　产品应用前景
7.2　达闼机器人股份有限公司
7.2.1　企业发展概况
7.2.2　产品研发动态
7.2.3　企业合作动态
7.2.4　企业融资动态
7.3　上海傅利叶智能科技有限公司
7.3.1　企业发展概况
7.3.2　产品研发动态
7.3.3　企业发展动态
7.3.4　企业融资动态
7.4　上海智元新创技术有限公司
7.4.1　企业发展概况
7.4.2　产品研发动态
7.4.3　企业合作动态
7.4.4　企业融资动态
7.5　追觅科技（苏州）有限公司
7.5.1　企业发展概况
7.5.2　产品研发动态
7.5.3　企业合作动态
7.5.4　企业融资动态

8.1　人形机器人投融资现状
8.1.1　人形机器人兼并收购情况
8.1.2　人形机器人投融资规模变化
8.1.3　人形机器人投融资轮次变化
8.1.4　人形机器人投融资地域分布
8.1.5　人形机器人投融资事件汇总
8.2　人形机器人投资价值分析
8.2.1　人形机器人行业投资机遇
8.2.2　人形机器人行业投资关键
8.2.3　人形机器人行业投资风险

9.1　人形机器人行业发展前景
9.2　人形机器人行业发展趋势
9.3　人形机器人技术发展趋势
9.4　人形机器人企业发展方向

10.1　人形机器人行业发展建议
10.2　人形机器人行业发展路径
10.3　人形机器人商业化发展路径
10.4　人形机器人金融服务对策

图表1　人形机器人应用场景示例图
图表2　人形机器人分类
图表3　机器人领域主流国际组织
图表4　美国首个全面规范人工智能产业的总统行政令要点解读
图表5　2023规则要点解读
图表6　人形机器人的系统构成：传感、控制、机械
图表7　感知系统获取信息，主要由传感器组成
图表8　控制系统核心为控制器，处理感知系统信息
图表9　三大驱动系统对比
图表10　机械结构系统：关节和灵巧手
图表11　灵巧手发展分析
图表12　全球人形机器人代表性企业区域分布
图表13　2023年全球人形机器人代表性企业产品分析
图表14　全球人形机器人代表性企业技术发展现状分析
图表15　全球人形机器人代表性企业商业布局分析
图表16　全球重要经济体机器人产业主要政策
图表17　人形机器人不同类型驱动器对比
图表18　人形机器人灵巧手技术方案改进分析
图表19　特斯拉FSD芯片与D1芯片为人形机器人提供算力支撑
图表20　全球人形机器人应用市场发展趋势分析
图表21　人形机器人行业国家部委相关政策
图表22　人形机器人行业国家部委相关政策（续）
图表23　人形机器人行业重点地区相关政策
图表24　人形机器人行业重点地区相关政策（续）
图表25　中国人形机器人行业重点地区扶持政策
图表26　截至2023年中国人形机器人企业数量区域分布
图表27　2023年人形机器人产业代表性企业区域分布图