1.1 RV减速器的简介
1.2 RV减速器的构成
1.2.1 输入轴
1.2.2 行星轮
1.2.3 曲柄轴
1.2.4 摆线轮
1.2.5 针齿轮
1.2.6 行星架
1.3 RV减速器的传动原理
1.4 RV减速器的和摆线针轮减速器的区别
1.5 RV减速器的特点
1.5.1 传动比大
1.5.2 承载能力大
1.5.3 扭转刚度大
1.5.4 传动效率高
1.5.5 传动精度高
1.6 RV减速器性能和结构参数
1.7 RV减速器发展历程

2.1 全球RV减速器发展现状
2.2 RV减速器行业壁垒
2.2.1 技术壁垒
2.2.2 固定资产投资壁垒
2.2.3 品牌壁垒
2.3 RV减速器全球竞争格局
2.4 全球RV减速器主要厂家概况
2.4.1 纳博特斯克
2.4.2 住友
2.4.3 南通振康
2.4.4 中大力德

3.1 中国RV减速器政策环境
3.1.1 中国RV减速器监管体系及机构
3.1.2 中国RV减速器相关政策规划汇总及解读
（1）中国人形机器人产业扶持政策
（2）中国RV减速器相关政策
3.1.3 中国RV减速器重点政策解读
3.1.4 政策环境对RV减速器发展的影响总结
3.2 中国RV减速器经济环境
3.3.1 中国宏观经济发展现状
3.3.2 中国宏观经济发展展望
3.3.3 中国RV减速器发展与宏观经济相关性
3.3 中国RV减速器社会环境
3.3.1 中国人囗规模及增速
3.3.2 中国居民人均可支配收入
3.3.3 中国RV减速器发展与社会环境相关性
3.4 中国RV减速器技术环境
3.4.1 中国RV减速器关键技术
（1）RV减速器产业专利申请
（2）RV减速器产业专利公开
（3）RV减速器产业热门申请人
（4）RV减速器产业热门技术
3.4.2 相关技术对RV减速器发展影响总结

4.1 RV减速器产业链模型
4.2 RV减速器商业模式
4.2.1 采购模式
4.2.2 生产模式
4.2.3 销售模式
4.2.4 研发模式
4.3 RV减速器成本分析
4.4 RV减速器主要企业分布
4.4.1 华东地区
4.4.2 华南地区
4.4.3 华中地区
4.4.4 华北地区
4.4.5 华西地区
4.5 中国RV减速器竞争格局

5.1 RV减速器产业链上游主要构成
5.1.1 RV减速器主要原材料
（1）金属材料
（2）合金材料
（3）塑料材料
（4）轴承
5.1.2 RV减速器主要设备
（1）CNC加工设备：CNC车床、CNC铣床、CNC镗床
（2）齿轮制造设备：齿轮滚修机、齿轮磨削机、齿轮铣削机
（3）热处理设备：淬火炉、回火炉
（4）装配设备：装配生产线、工装夹具、自动化装配设备
（5）测量设备：齿轮测量仪、轴向测量仪、故障分析仪
（6）测试设备：振动测试仪、噪音分析仪、负荷测试设备
（7）表面处理设备：抛光机、喷涂设备
5.2 RV减速器产业链上游主要玩家
5.2.1 RV减速器主要原材料供应商
（1）金属材料供应商
（2）合金材料供应商
（3）塑料材料供应商
（4）轴承供应商
5.2.2 RV减速器主要设备供应商
（1）CNC加工设备供应商
（2）齿轮制造设备供应商
（3）热处理设备供应商
（4）装配设备供应商
（5）测量设备供应商
（6）测试设备供应商
（7）表面处理设备供应商
5.3 RV减速器上游在产业链中的战略地位

6.1 RV减速器产业链领域游主要构成
6.1.1 行星齿轮减速器
（1）输入齿轮
（2）行星轮
6.1.2 曲柄轴
6.1.3 摆线针轮减速器
（1）滚动轴承
（2）摆线轮
（3）针轮
6.2 RV减速器产业链领域游主要玩家
6.2.1 行星齿轮减速器主要玩家
6.2.2 曲柄轴主要玩家
6.2.3 摆线针轮减速器
6.2.4 RV减速器主要玩家
6.3 RV减速器与上下游的关联性

7.1 RV减速器在人形机器人领域的应用
7.1.1 人形机器人发展现状
7.1.2 RV减速器在人形机器人领域的市场分析
7.1.3 人形机器人发展前景
7.2 RV减速器在工业机器人领域的应用
7.2.1 工业机器人发展分析
7.2.2 RV减速器在工业机器人领域的市场分析
7.2.3 工业机器人发展前景
7.2 RV减速器在工业机器人领域的应用
7.2.1 工业机器人发展现状
7.2.2 RV减速器在工业机器人领域的市场分析
7.2.3 工业机器人发展前景
7.3 RV减速器在焊接机器人领域的应用
7.3.1 焊接机器人发展现状
7.3.2 RV减速器在焊接机器人领域的市场分析
7.3.3 焊接机器人发展前景
7.4 RV减速器在搬运机器人领域的应用
7.4.1 搬运机器人发展现状
7.4.2 RV减速器在搬运机器人领域的市场分析
7.4.3 搬运机器人发展前景
7.5 RV减速器在喷涂机器人领域的应用
7.5.1 喷涂机器人发展现状
7.5.2 RV减速器在喷涂机器人领域的市场分析
7.5.3 喷涂机器人发展前景
7.6 RV减速器在AGV机器人领域的应用
7.6.1 AGV机器人发展现状
7.6.2 RV减速器在AGV机器人领域的市场分析
7.6.3 AGV机器人发展前景
7.7 RV减速器在医疗机器人领域的应用
7.7.1 医疗机器人发展现状
7.7.2 RV减速器在医疗机器人领域的市场分析
7.7.3 医疗机器人发展前景
7.8 RV减速器在协作机器人领域的应用
7.8.1 协作机器人发展现状
7.8.2 RV减速器在协作机器人领域的市场分析
7.8.3 协作机器人发展前景
7.9 RV减速器在数控机床领域的应用
7.9.1 数控机床行业发展现状
7.9.2 RV减速器在数控机床领域的市场分析
7.9.3 数控机床行业发展前景
7.10 RV减速器在光伏设备领域的应用
7.10.1 光伏设备行业发展现状
7.10.2 RV减速器在光伏设备领域的市场分析
7.10.3 光伏设备行业发展前景
7.11 RV减速器在医疗设备领域的应用
7.11.1 医疗设备行业发展现状
7.11.2 RV减速器在医疗设备领域的市场分析
7.11.3 医疗设备行业发展前景
7.12 RV减速器在半导体设备制造领域的应用
7.12.1 半导体设备制造行业发展现状
7.12.2 RV减速器在半导体设备制造领域的市场分析
7.12.3 半导体设备制造行业发展前景
7.13 RV减速器产业链下游主要玩家
7.13.1 人形机器人主要玩家
7.13.2 工业机器人主要玩家
7.13.3 焊接机器人主要玩家
7.13.4 搬运机器人主要玩家
7.13.5 喷涂机器人主要玩家
7.13.6 AGV机器人主要玩家
7.13.7 医疗机器人主要玩家
7.13.8 协作机器人主要玩家
7.13.9 数控机床主要玩家
7.13.10 光伏设备主要玩家
7.13.11 医疗设备主要玩家
7.13.12 半导体设备主要玩家

8.1 中国RV减速器行业发展现状
8.2 中国RV减速器行业生产情况
8.2.1 中国RV减速器行业产能情况
8.2.2 中国RV减速器行业产量情况
8.3 中国RV减速器生产成本分析
8.3.1 成本端总体情况
8.3.2 相关假设
8.3.3 人机机器人硬件成本敏感性分析
8.4 RV减速器价格调查
8.5 中国RV减速器行业发展存在的问题
8.6 中国伺服电机行业投融资发展
8.6.1 伺服电机行业发展资金来源
8.6.2 伺服电机行业投融资主体
8.6.3 伺服电机行业投融资方式
8.6.4 伺服电机行业投融资事件汇总
8.6.5 伺服电机行业投融资趋势预测

9.1 2019-2022年领域国RV减速器行业经济规模
9.1.1 行业销售规模
9.1.2 行业利润规模
9.1.3 行业资产规模
9.2 2019-2022年领域国RV减速器行业盈利能力指标分析
9.2.1 行业销售毛利率、净利率
9.2.2 行业成本费用利润率
9.2.3 行业净资产收益率
9.3 2019-2022年领域国RV减速器行业营运能力指标分析
9.3.1 行业应收账款周转率
9.3.2 行业存货周转天数
9.3.3 行业总资产周转率
9.4 2019-2022年领域国RV减速器行业偿债能力指标分析
9.4.1 行业资产负债率
9.4.2 行业利息保障倍数

10.1 减速器在人形机器人关节不同驱动单元的应用
10.1.1 刚性驱动单元
10.1.2 弹性驱动单元
10.1.3 准直驱驱动单元
10.1.4 三种驱动单元特性对比
10.2 人形机器人关节设计对RV减速器的要求
10.2.1 兼具轻小化、较高额定输出扭矩
10.2.2 10kg 末端负载的仿人机械臂要求
10.2.3 腿部结构和运动体系自由度要求
10.2.4 腿部环节关节输出扭矩要求
10.3 机器人关节设计对RV减速器的要求总结
10.3.1 质量轻
10.3.2 结构尺寸较小
10.3.3 有一定输出能力
10.3.4 传动精度稳定
10.4 RV减速器在人形机器人中的主要应用场景
10.5 人形机器人市场空间测算
10.6 RV减速器在人形机器人领域用量敏感性分析

11.1 RV减速器行业发展驱动因素
11.1.1 技术进步驱动
11.1.2 人形机器人市场需求驱动
11.1.3 自动化需求的增加驱动
11.1.4 人口老龄化趋势驱动
11.1.5 政府支持和政策引导
11.2 RV减速器行业发展主要风险
11.2.1 制造业投资不及预期风险
11.2.2 产品推行不及预期风险
11.2.3 市场竞争加剧风险
11.2.4 人形机器人发展进程不及预期风险
11.3 2023-2030年RV减速器行业市场空间测算

12.1 中国RV减速器行业发展趋势分析
12.1.1 小型化
12.1.2 高精度
12.1.3 高效率
12.1.4 智能化
12.1.5 集成化
12.2 中国RV减速器行业投资机会透视
12.2.1 中国RV减速器行业产业链机会
12.2.2 中国RV减速器行业细分行业机会
12.2.3 中国RV减速器行业区域机会
12.3 中国RV减速器国产替代分析
12.4 中国RV减速器行业发展策略和投资建议
12.4.1 行业发展策略
12.4.2 行业投资方向
12.4.3 行业投资方式

【附】RV减速器行业重点企业研究
13.1 浙江双环传动机械股份有限公司
13.1.1 企业发展基本情况
13.1.2 企业经营状况分析
13.1.3 企业RV减速器业务情况
13.1.4 企业核心竞争力分析
13.1.5 企业发展战略分析
13.2 秦川机床工具集团股份公司
13.2.1 企业发展基本情况
13.2.2 企业经营状况分析
13.2.3 企业RV减速器业务情况
13.2.4 企业核心竞争力分析
13.2.5 企业发展战略分析
13.3 宁波领域大力德智能传动股份有限公司
13.3.1 企业发展基本情况
13.3.2 企业经营状况分析
13.3.3 企业RV减速器业务情况
13.3.4 企业核心竞争力分析
13.3.5 企业发展战略分析
13.4 巨轮智能装备股份有限公司
13.4.1 企业发展基本情况
13.4.2 企业经营状况分析
13.4.3 企业RV减速器业务情况
13.4.4 企业核心竞争力分析
13.4.5 企业发展战略分析
13.5 上海机电股份有限公司
13.5.1 企业发展基本情况
13.5.2 企业经营状况分析
13.5.3 企业RV减速器业务情况
13.5.4 企业融资情况分析
13.5.5 企业发展战略分析
13.6 江苏国茂减速机股份有限公司
13.6.1 企业发展基本情况
13.6.2 企业经营状况分析
13.6.3 企业RV减速器业务情况
13.6.4 企业核心竞争力分析
13.6.5 企业发展战略分析
13.7 广州市昊志机电股份有限公司
13.7.1 企业发展基本情况
13.7.2 企业经营状况分析
13.7.3 企业RV减速器业务情况
13.7.4 企业核心竞争力分析
13.7.5 企业发展战略分析
13.8 常州光洋轴承股份有限公司
13.8.1 企业发展基本情况
13.8.2 企业经营状况分析
13.8.3 企业RV减速器业务情况
13.8.4 企业融资情况分析
13.8.5 企业发展战略分析
13.9 江苏南方精工股份有限公司
13.9.1 企业发展基本情况
13.9.2 企业经营状况分析
13.9.3 企业RV减速器业务情况
13.9.4 企业融资情况分析
13.9.5 企业发展战略分析
13.10 恒锋工具股份有限公司
13.10.1 企业发展基本情况
13.10.2 企业经营状况分析
13.10.3 企业RV减速器业务情况
13.10.4 企业融资情况分析
13.10.5 企业发展战略分析