2.1　机器人产业链价值分析
2.1.1　上游产业价值分析
2.1.2　中游产业价值分析
2.1.3　下游产业价值分析
2.2　服务机器人产业链结构综述
2.3　服务机器人产业链上游部件供应分析
2.3.1　伺服系统市场分析
2.3.2　控制器市场分析
2.3.3　减速器市场分析
2.3.4　传感器市场分析
2.4　服务机器人产业链下游应用领域分析
2.4.1　家政服务市场
2.4.2　医疗服务市场
2.4.3　康复护理市场
2.4.4　机器人教育领域

3.1　2019-2021年国际服务机器人行业发展概述
3.1.1　产业发展综述
3.1.2　商业化状况
3.1.3　市场规模分析
3.1.4　市场结构分析
3.1.5　厂商格局分析
3.1.6　产品研发动态
3.2　美国服务机器人产业运行状况
3.2.1　产业发展历程
3.2.2　产业政策环境
3.2.3　产业集聚状况
3.2.4　开发应用动态
3.3　欧洲服务机器人产业运行状况
3.3.1　市场规模分析
3.3.2　行业竞争力分析
3.3.3　产业政策环境
3.3.4　研发投入状况
3.4　日本服务机器人产业运行状况
3.4.1　上游产业链条
3.4.2　市场需求动力
3.4.3　产业开发情况
3.4.4　产业政策环境
3.4.5　产品开发动向
3.4.6　增长空间预测
3.5　韩国服务机器人产业运行状况
3.5.1　产业发展综述
3.5.2　产业政策环境
3.5.3　产品应用动态
3.5.4　产业发展策略

4.1　经济环境
4.1.1　国际经济表现
4.1.2　国内经济增长
4.1.3　国内服务经济
4.1.4　国内投资规模
4.1.5　宏观经济展望
4.2　政策环境
4.2.1　“十三五规划”顶层设计
4.2.2　机器人产业健康发展政策
4.2.3　智能制造成政策扶持重点
4.2.4　人工智能政策红利升级
4.2.5　机器人纳入研发重点专项
4.2.6　地方政府扶持产业发展
4.3　产业环境
4.3.1　机器人产业驱动因素
4.3.2　机器人产业运行情况
4.3.3　机器人产业区域布局
4.3.4　机器人行业发展结构
4.3.5　机器人行业竞争情况
4.4　社会环境
4.4.1　社会需求因素分析
4.4.2　居民收入现状分析
4.4.3　居民消费现状分析
4.4.4　医疗服务资源状况
4.4.5　人口生育变化趋势
4.4.6　人口老龄化程度加深

5.1　2019-2021年中国服务机器人产业发展状况
5.1.1　产业发展优势
5.1.2　行业发展热点
5.1.3　市场发展规模
5.1.4　市场应用结构
5.1.5　企业竞争格局
5.1.6　重点细分市场
5.1.7　产业技术进展
5.2　2019-2021年中国商用服务机器人发展状况
5.2.1　融资状况分析
5.2.2　企业融资布局
5.2.3　投资逻辑分析
5.2.4　主要竞品分析
5.2.5　产业定位分析
5.2.6　产业发展展望
5.3　2019-2021年中国服务机器人产业发展重点
5.3.1　产业发展关键
5.3.2　智能芯片
5.3.3　操作系统
5.3.4　感知器件
5.4　2019-2021年中国服务机器人产业区域布局
5.4.1　上海市
5.4.2　深圳市
5.4.3　重庆市
5.4.4　洛阳市
5.4.5　广州市
5.5　中国服务机器人产业存在的问题及对策
5.5.1　服务机器人行业存在不足
5.5.2　服务机器人产业面临挑战
5.5.3　服务机器人产业发展建议
5.5.4　服务机器人产业发展策略

6.1　服务机器人产业发展热点领域分析
6.1.1　家庭服务机器人
6.1.2　清洁类智能机器人
6.1.3　手术机器人
6.1.4　康复助老机器人
6.2　按照目标客户分类的服务机器人发展分析
6.2.1　分类角度概述
6.2.2　To　C产品发展分析
6.2.3　To　B产品发展分析
6.3　按照产品作用分类的服务机器人发展分析
6.3.1　分类角度概述
6.3.2　替代人类的服务机器人发展分析
6.3.3　辅助人类的服务机器人发展分析
6.3.4　开创新领域的服务机器人发展分析

7.1　2019-2021年医疗机器人市场发展分析
7.1.1　市场发展状况
7.1.2　市场融资状况
7.1.3　关键技术分析
7.1.4　重点应用领域
7.1.5　市场发展潜力
7.2　2019-2021年手术机器人市场发展情况
7.2.1　市场发展状况
7.2.2　产品认证情况
7.2.3　企业融资布局
7.2.4　典型产品介绍
7.2.5　技术发展方向
7.2.6　市场发展预测
7.3　中国手术机器人投资机会点分析
7.3.1　达芬奇手术机器人
7.3.2　神经外科手术机器人
7.3.3　骨科手术机器人
7.3.4　单孔手术机器人
7.4　2019-2021年康复机器人市场发展现状
7.4.1　康复机器人简介
7.4.2　市场发展特征
7.4.3　行业发展状况
7.4.4　产业利好政策
7.4.5　市场供需分析
7.4.6　关键技术分析
7.4.7　市场发展前景
7.5　中国康复机器人投资机会分析
7.5.1　康复机器人市场的投资状况
7.5.2　康复机器人是未来投资热点
7.5.3　外骨骼机器人投资潜力良好

8.1　教育机器人产业发展综述
8.1.1　产品图谱分析
8.1.2　市场驱动因素
8.1.3　产品需求分析
8.1.4　产业发展难题
8.2　2019-2021年国内外教育机器人市场发展现状
8.2.1　市场发展现状
8.2.2　市场发展规模
8.2.3　市场产品类型
8.2.4　产品角色扮演
8.2.5　市场格局分析
8.2.6　行业发展痛点
8.2.7　行业研究方向
8.3　未来教育机器人投资需求分析
8.3.1　近期投资需求项目
8.3.2　中期投资需求项目
8.3.3　长期投资需求项目
8.3.4　投资需求分析结论
8.4　教育机器人投资机会分析
8.4.1　教育机器人投资契机
8.4.2　编程机器人投资机会
8.4.3　早教机器人投资机会
8.4.4　类人机器人投资机会
8.4.5　教育机器人投资建议
8.5　2022-2026年教育机器人发展前景展望
8.5.1　全球教育机器人未来市场预测
8.5.2　教育机器人细分市场规模预测
8.5.3　中国教育机器人市场发展趋势
8.5.4　教育机器人未来市场发展建议

9.1　2019-2021年国外智能机器人产业运行综述
9.1.1　国际行业发展总况
9.1.2　国际市场竞争格局
9.1.3　国际典型产品介绍
9.1.4　美国行业发展状况
9.1.5　日本市场发展状况
9.2　2019-2021年国内智能机器人产业运行综述
9.2.1　产业运行情况
9.2.2　产业驱动因素
9.2.3　产业发展优势
9.2.4　市场规模发展
9.2.5　企业格局分析
9.2.6　专项资金投向
9.2.7　产业投资态势
9.2.8　产业发展建议
9.3　2019-2021年智能服务机器人产品发展动态
9.3.1　2019年CES热门产品
9.3.2　2020年CES热门产品
9.3.3　2021年CES热门产品
9.3.4　机器人产品研发动态
9.4　中国智能服务机器人产业发展前景
9.4.1　产品应用多元化
9.4.2　未来发展向好
9.4.3　发展路径展望

10.1　家用服务机器人
10.1.1　市场运行状况
10.1.2　竞争格局分析
10.1.3　产品形态分析
10.1.4　产业核心技术
10.1.5　产业技术制约
10.2　农业机器人
10.2.1　产品主要特征
10.2.2　行业研发进展
10.2.3　国外发展状况
10.2.4　国内发展状况
10.2.5　行业发展建议
10.2.6　市场前景展望
10.3　餐厅机器人
10.3.1　市场运行状况
10.3.2　发展驱动因素
10.3.3　企业布局状况
10.3.4　送餐机器人技术
10.3.5　产品的使用成本
10.3.6　产品未来发展方向
10.4　军用机器人
10.4.1　产业发展历史
10.4.2　应用领域分析
10.4.3　典型产品介绍
10.4.4　发展瓶颈简析
10.4.5　市场发展空间
10.5　水下机器人
10.5.1　行业研究进展
10.5.2　关键技术分析
10.5.3　需求结构分析
10.5.4　主要产品介绍
10.5.5　发展前景展望
10.5.6　发展趋势分析
10.6　安防机器人
10.6.1　行业发展状况
10.6.2　企业市场布局
10.6.3　应用场景分析
10.6.4　关键技术分析
10.6.5　行业发展困境
10.6.6　市场发展前景

11.1　全球服务机器人技术专利申请状况
11.1.1　技术发展历程
11.1.2　专利区域分布
11.1.3　技术构成分析
11.1.4　技术申请人分布
11.2　中国服务机器人技术专利申请状况
11.2.1　专利统计数据范围及来源
11.2.2　家用服务机器人专利分析
11.2.3　军用服务机器人专利分析
11.2.4　模块化机器人的专利分析
11.3　服务机器人技术研究重点
11.3.1　路径规划
11.3.2　自主导航
11.3.3　感知技术
11.3.4　其他基础性科学问题
11.4　服务机器人前沿关键技术
11.4.1　微纳系统
11.4.2　模块化自重构
11.4.3　仿生材料与结构
11.4.4　智能认知与感知
11.4.5　多模式网络化交互
11.4.6　复杂环境下机器人动力学控制
11.5　家用服务机器人共性技术分析
11.5.1　感知技术
11.5.2　交互技术
11.5.3　自主技术
11.5.4　机构与驱动
11.5.5　网络通信技术
11.5.6　自主移动机器人平台技术
11.6　服务机器人的技术发展趋势分析
11.6.1　模块化
11.6.2　网络化
11.6.3　高智能化

12.1　服务机器人产品设计的重要性分析
12.1.1　技术艺术融合的方式
12.1.2　提高市场竞争的关键
12.1.3　消费者对设计的需求
12.2　服务机器人产品设计的基本原则
12.2.1　用造型诠释功能
12.2.2　以技术可行性为前提
12.2.3　以结构创新带动造型创新
12.3　服务机器人产品设计的约束条件解析
12.3.1　安全性
12.3.2　技术状态
12.3.3　作业环境
12.3.4　人机交互界面
12.4　服务机器人产品设计的方法探究
12.4.1　仿生设计方法
12.4.2　人性化设计方法
12.4.3　情感化设计方法
12.4.4　市场化设计方法

13.1　国外服务机器人顶尖研究机构
13.1.1　麻省理工计算机科学和智能实验室
13.1.2　斯坦福大学人工智能实验室
13.1.3　早稻田大学仿人机器人研究院
13.1.4　筑波大学智能机器人研究室
13.2　国内服务机器人重点研究机构
13.2.1　机器人技术与系统国家重点实验室
13.2.2　中国航天科工三院33所智能机器人研究室
13.2.3　北京航空航天大学机器人研究所
13.2.4　中国船舶重工集团公司702所
13.2.5　中国科学院沈阳自动化研究所

14.1　美国直觉外科公司（Intuitive　Surgical,Inc）
14.1.1　企业发展概况
14.1.2　企业主营产品介绍
14.1.3　2019年企业经营状况分析
14.1.4　2020年企业经营状况分析
14.1.5　2021年企业经营状况分析
14.2　库卡集团（KUKA）
14.2.1　企业发展概况
14.2.2　2019年企业经营状况分析
14.2.3　2020年企业经营状况分析
14.2.4　2021年企业经营状况分析
14.3　美国iRobot公司
14.3.1　企业发展概况
14.3.2　2019财年企业经营状况分析
14.3.3　2020财年企业经营状况分析
14.3.4　2021财年企业经营状况分析

15.1　沈阳新松机器人自动化股份有限公司
15.1.1　企业发展概况
15.1.2　经营效益分析
15.1.3　业务经营分析
15.1.4　财务状况分析
15.1.5　核心竞争力分析
15.1.6　公司发展战略
15.1.7　未来前景展望
15.2　哈尔滨博实自动化股份有限公司
15.2.1　企业发展概况
15.2.2　经营效益分析
15.2.3　业务经营分析
15.2.4　财务状况分析
15.2.5　核心竞争力分析
15.2.6　未来前景展望
15.3　科沃斯机器人股份有限公司
15.3.1　企业发展概况
15.3.2　经营效益分析
15.3.3　业务经营分析
15.3.4　财务状况分析
15.3.5　核心竞争力分析
15.3.6　公司发展战略
15.3.7　未来前景展望
15.4　黑龙江省发现者机器人股份有限公司
15.4.1　企业发展概况
15.4.2　2019年企业经营状况分析
15.4.3　2020年企业经营状况分析
15.4.4　2021年企业经营状况分析
15.5　北京康力优蓝机器人科技有限公司
15.5.1　企业发展概况
15.5.2　核心竞争优势
15.5.3　商业模式分析
15.5.4　主要产品介绍
15.5.5　未来前景展望
15.6　深圳市优必选科技有限公司
15.6.1　企业发展概况
15.6.2　企业运行状况
15.6.3　商业路径分析
15.6.4　企业融资动态
15.7　深圳市银星智能科技股份有限公司
15.7.1　企业发展概况
15.7.2　企业发展优势
15.7.3　企业发展动态
15.7.4　企业发展战略

16.1　A股及新三板上市公司在机器人领域投资动态分析
16.1.1　投资指数走势
16.1.2　投资项目综述
16.1.3　投资区域分布
16.1.4　投资模式分析
16.2　服务机器人行业投资状况
16.2.1　行业融资状况
16.2.2　投资事件汇总
16.2.3　产业投资重点
16.2.4　投资测算问题
16.2.5　投资前景展望
16.2.6　行业投资机遇
16.3　服务机器人行业投资壁垒分析
16.3.1　竞争壁垒
16.3.2　技术壁垒
16.3.3　资金壁垒
16.4　服务机器人行业投资风险及建议
16.4.1　行业投资风险
16.4.2　行业投资建议

17.1　家庭服务机器人项目
17.1.1　项目基本概述
17.1.2　投资价值分析
17.1.3　建设内容规划
17.1.4　资金需求测算
17.1.5　实施进度安排
17.1.6　经济效益分析
17.2　机器人互联网生态圈项目
17.2.1　项目基本概述
17.2.2　投资价值分析
17.2.3　建设内容规划
17.2.4　资金需求测算
17.2.5　实施进度安排
17.3　智能服务机器人产业化项目
17.3.1　项目基本概述
17.3.2　投资价值分析
17.3.3　项目可行性分析
17.3.4　经济效益分析
17.4　智能服务机器人平台及应用产品项目
17.4.1　项目基本概述
17.4.2　项目建设目标
17.4.3　项目建设内容
17.4.4　投资价值分析
17.4.5　资金需求测算
17.4.6　经济效益分析

18.1　国际服务机器人行业前景展望
18.1.1　技术发展前景
18.1.2　行业发展趋势
18.1.3　行业发展方向
18.2　国内服务机器人行业发展前景
18.2.1　产业发展前景
18.2.2　市场需求潜力
18.2.3　产业发展机遇
18.3　机器人产业发展规划（2016-2020年）
18.3.1　现状与形势
18.3.2　总体要求
18.3.3　主要任务
18.3.4　保障措施
18.4　 2022-2026年中国服务机器人行业预测分析
18.4.1　2022-2026年中国服务机器人行业影响因素分析
18.4.2　2022-2026年中国服务机器人市场销售规模预测

图表1　服务机器人的分类及代表生产厂商
图表2　医疗机器人简介图
图表3　安防机器人应用领域示意图
图表4　服务机器人产品周期现状
图表5　机器人相关产业
图表6　产品价值的层次性
图表7　我国服务机器人产业链
图表8　2018年中国伺服系统主要供应商业绩与市场份额
图表9　2018年中国机器人用RV减速器市场占比情况
图表10　2018年中国机器人用谐波减速器市场占比情况
图表11　2014-2018年中国传感器市场规模及增速
图表12　中国传感MEMS传感器行业产品各区域分布结构
图表13　2018年中国传感器企业区域分布格局
图表14　2013-2020年全球服务机器人销售额及增长率
图表15　2017年全球服务机器人市场结构分析
图表16　2018年全球服务机器人细分市场规模及占比情况
图表17　乐高Spike Prime可编程机器人
图表18　马桶清洁机器人
图表19　自主移动型与穿着型等机器人的开发
图表20　日本“机器人护理设备开发及导入促进事业”第1批通过审批的项目
图表21　2015-2035年日本各类机器人市场规模预测
图表22　2015-2035年日本生活相关的服务机器人市场规模预测
图表23　2014-2018年国内生产总值及其增长速度
图表24　2014-2018年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表25　2019年中国GDP核算数据
图表26　2014-2018年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表27　2018年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表28　2018年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表29　2018-2019年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表30　2019年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表31　中国机器人产业发展主要聚集区
图表32　2019年中国机器人市场发展结构
图表33　2017-2018年中国机器人数量企业排名
图表34　服务机器人各领域应用情况
图表35　2018年与2017年居民人均可支配收入平均数与中位数对比
图表36　2019年居民人均可支配收入平均数与中位数
图表37　2017年全国居民人均消费支出及其构成
图表38　2018年居民人均消费支出及构成
图表39　2019年居民人均消费支出及构成
图表40　2014-2018年中国医疗卫生机构数量
图表41　2014-2018年中国医疗卫生机构床位数及其增速
图表42　2014-2018年中国卫生技术人员数量
图表43　2014-2018年中国医疗卫生机构门诊量及增长速度
图表44　1950-2018年中国总和生育率走势
图表45　2015-2018年中国人口老龄化程度
图表46　2013-2018年我国服务机器人销售额及增长率
图表47　2014-2020年中国服务机器人销售额及预测
图表48　2019年中国拂去机器人细分种类市场占比预测