2.1　经济环境
2.1.1　宏观经济概况
2.1.2　对外经济分析
2.1.3　工业运行情况
2.1.4　固定资产投资
2.1.5　宏观经济展望
2.2　社会环境
2.2.1　社会消费规模
2.2.2　居民收入水平
2.2.3　居民消费支出
2.2.4　交通畅行需求
2.2.5　驾驶需求上升
2.3　产业环境
2.3.1　汽车保有量上升
2.3.2　汽车市场产销状况
2.3.3　新能源汽车产销规模
2.3.4　汽车逐步智能化发展
2.3.5　智能交通发展规模上升

3.1　智能驾驶产业发展综况
3.1.1　智能驾驶的驱动因素
3.1.2　智能驾驶产业链生态
3.1.3　智能驾驶产业发展进程
3.2　全球智能驾驶行业发展分析
3.2.1　智能驾驶发展环境
3.2.2　各国顶层设计加快
3.2.3　美国行业发展地位
3.2.4　企业布局热度不减
3.2.5　各国技术发展排名
3.3　中国智能驾驶行业发展分析
3.3.1　智能驾驶发展阶段
3.3.2　智能驾驶发展状况
3.3.3　我国智能驾驶市场规模
3.3.4　智能驾驶企业地区分布
3.3.5　智能驾驶示范区建设格局
3.3.6　智能驾驶示范区发展动态
3.4　中国智能驾驶商业化应用领域
3.4.1　共享汽车发展历程
3.4.2　共享汽车市场规模
3.4.3　共享汽车竞争格局
3.4.4　共享汽车活跃用户
3.4.5　共享汽车发展重点
3.5　智能驾驶产业发展问题
3.5.1　驾驶安全问题
3.5.2　发展体系薄弱
3.5.3　产业机构不完整
3.5.4　法规标准待完善
3.5.5　技术性障碍分析
3.6　智能驾驶产业发展对策
3.6.1　完善相关政策法规
3.6.2　建立行业标准体系
3.6.3　推动核心技术研发
3.6.4　安全技术逐步市场化
3.6.5　集中推进协同创新

4.1　无人驾驶汽车产业链分析
4.1.1　产业链机构分析
4.1.2　上下游企业分析
4.2　无人驾驶汽车发展阶段分析
4.2.1　技术研发阶段
4.2.2　小规模试验阶段
4.2.3　政策调整阶段
4.2.4　销量猛增阶段
4.3　2019-2021年无人驾驶汽车的发展综述
4.3.1　无人驾驶的可行性
4.3.2　无人驾驶发展回顾
4.3.3　无人驾驶SWOT分析
4.3.4　全球无人驾驶竞争格局
4.3.5　中国无人驾驶竞争格局
4.3.6　无人驾驶使用意愿调查
4.3.7　无人驾驶汽车规模预测
4.4　无人驾驶技术的商业化应用状况
4.4.1　商业化应用的背景
4.4.2　在乘用车上的应用
4.4.3　在商用车上的应用
4.4.4　商业化应用前景广阔
4.5　无人驾驶投资壁垒分析
4.5.1　进入壁垒评估
4.5.2　竞争壁垒
4.5.3　技术壁垒
4.5.4　资金壁垒
4.5.5　政策壁垒
4.5.6　设施壁垒
4.5.7　风险提示
4.6　无人驾驶汽车发展趋势及路线分析
4.6.1　无人驾驶商业应用方向
4.6.2　无人驾驶汽车推广环境
4.6.3　5G加快自动驾驶汽车到来
4.6.4　本土企业融合发展的趋势
4.6.5　整车企业未来的发展路线
4.6.6　互联网企业未来发展路线

5.1　智能驾驶系统
5.1.1　智能驾驶系统的主要构成
5.1.2　智能驾驶系统的运作流程
5.1.3　智能驾驶系统的软件架构
5.1.4　人机交互系统的基本概况
5.1.5　人机交互系统的核心技术
5.1.6　人机交互系统的发展趋势
5.2　智能环境感知系统
5.2.1　环境感知系统的内涵
5.2.2　环境感知系统的构成
5.2.3　环境感知系统的硬件
5.2.4　环境感知技术的应用
5.3　辅助驾驶系统（ADAS）
5.3.1　ADAS系统模块构成
5.3.2　ADAS产业链分析
5.3.3　ADAS市场竞争格局
5.3.4　ADAS市场规模预测
5.3.5　ADAS系统发展趋势
5.4　车联网（车载信息）系统
5.4.1　车联网系统内涵及特点
5.4.2　车联网系统的基本结构
5.4.3　车联网系统的结构体系
5.4.4　车联网产业链结构分析
5.4.5　车联网是智能交通的基础
5.4.6　车联网标准体系持续完善
5.5　自动驾驶地图系统
5.5.1　自动驾驶地图应用需求
5.5.2　电子地图产业链分析
5.5.3　高精地图成智能车标配
5.5.4　高精地图商业模式分析
5.5.5　高精度地图竞争布局
5.5.6　高精度地图市场空间预测
5.5.7　自动驾驶地图发展壁垒
5.5.8　自动驾驶地图发展建议
5.6　智能驾驶控制系统
5.6.1　智能驾驶的控制方法
5.6.2　智能驾驶的控制技术
5.6.3　电动转向控制系统
5.6.4　电子自动驻车制动系统
5.6.5　自动刹车紧急制动技术
5.6.6　智能倒车防碰撞系统
5.6.7　电子油门控制系统
5.7　智能驾驶决策规划系统
5.7.1　决策规划系统的层次划分
5.7.2　决策规划系统的体系结构
5.7.3　决策规划系统的关键环节
5.7.4　决策规划系统的技术方法

6.1　人工智能技术
6.1.1　技术基本概述
6.1.2　技术应用广泛
6.1.3　产业链结构分析
6.1.4　产业发展特征
6.1.5　技术专利申请状况
6.1.6　技术主要应用领域
6.1.7　技术应用挑战分析
6.2　雷达传感技术
6.2.1　技术基本概况
6.2.2　上下游产业链
6.2.3　超声波雷达产业
6.2.4　毫米波雷达产业
6.2.5　激光雷达产业
6.2.6　应用于智能驾驶
6.3　物联网技术
6.3.1　技术基本概况
6.3.2　技术应用领域
6.3.3　产业规模状况
6.3.4　企业竞争布局
6.3.5　产业发展方向
6.3.6　应用于智能驾驶
6.4　大数据技术
6.4.1　技术基本概述
6.4.2　技术应用领域
6.4.3　产业规模状况
6.4.4　产业竞争主体
6.4.5　应用于智能驾驶

7.1　5G技术发展概况
7.1.1　通信技术发展历程
7.1.2　5G技术内涵及特点
7.1.3　三大典型应用场景
7.2　5G行业发展综况
7.2.1　5G产业链结构
7.2.2　5G产业政策环境
7.2.3　5G商用元年开启
7.2.4　5G建设运行现状
7.2.5　运营商建设布局
7.2.6　5G商业模式分析
7.2.7　5G业务发展趋势
7.3　5G技术在智能驾驶行业的应用状况
7.3.1　应用价值分析
7.3.2　应用场景分析
7.3.3　应用重点分析
7.3.4　应用示范平台
7.3.5　应用案例分析
7.4　5G技术在智能驾驶行业的应用前景
7.4.1　应用前景分析
7.4.2　应用机会分析
7.4.3　应用效益评估

8.1　智能汽车
8.1.1　智能汽车的开发路径
8.1.2　智能汽车的市场空间
8.1.3　智能汽车的商用前景
8.1.4　智能汽车的发展目标
8.2　智能客车
8.2.1　智能客车路测加快推进
8.2.2　企业布局智能客车动态
8.2.3　智能公交车的信息互联
8.2.4　智能公交车的智能支付
8.2.5　智能公交车的发展动态
8.2.6　智能公交发展前景展望
8.2.7　智能客车未来发展趋势
8.3　智能卡车
8.3.1　智能卡车配置结构
8.3.2　智能卡车发展价值
8.3.3　智能卡车发展阶段
8.3.4　智能卡车布局主体
8.3.5　企业布局动态分析
8.3.6　智能卡车发展问题
8.3.7　智能卡车发展展望
8.3.8　智能卡车发展方向
8.4　智能物流车
8.4.1　物流车市场需求增长
8.4.2　智能驾驶助力物流升级
8.4.3　无人配送相关利好政策
8.4.4　无人配送市场发展状况
8.4.5　企业布局无人配送领域
8.4.6　AGV智能物流车设备
8.4.7　AGV市场规模特点分析

9.1　汽车生产商
9.1.1　整体布局状况
9.1.2　特斯拉公司
9.1.3　通用汽车公司
9.1.4　福特汽车公司
9.1.5　北汽集团公司
9.1.6　上汽集团公司
9.2　互联网企业
9.2.1　谷歌公司
9.2.2　百度公司
9.2.3　腾讯公司
9.2.4　阿里集团
9.3　IT信息企业
9.3.1　苹果公司
9.3.2　华为公司
9.3.3　中兴公司
9.4　汽车零部件企业
9.4.1　舜宇光学公司
9.4.2　均胜电子公司
9.4.3　路畅科技公司
9.4.4　万安科技公司
9.5　出行服务商
9.5.1　发展机遇
9.5.2　竞争格局
9.5.3　Lyft公司
9.5.4　优步公司
9.5.5　滴滴公司
9.6　初创公司
9.6.1　蔚来汽车公司
9.6.2　小鹏汽车公司
9.6.3　威马汽车公司
9.6.4　景驰科技公司

10.1　行业投融资分析
10.1.1　全球融资状况
10.1.2　全球融资特点
10.1.3　国内融资状况
10.1.4　融资细分领域
10.1.5　区域融资分布
10.1.6　活跃投资机构
10.2　投资热点分析
10.2.1　分时租赁或成为重点
10.2.2　ADAS产业投资前景
10.2.3　汽车雷达的投资机会
10.2.4　车联网应用市场预测
10.2.5　汽车座舱电子市场空间
10.3　自动驾驶地图项目投资合作案例
10.3.1　项目合作概况
10.3.2　合作主体分析
10.3.3　合作主要内容
10.3.4　项目合作影响
10.4　投资风险分析
10.4.1　经济风险分析
10.4.2　政策法律风险
10.4.3　技术风险分析
10.4.4　社会普及风险
10.4.5　道德伦理风险
10.5　投资路径分析
10.5.1　智能驾驶的技术路线
10.5.2　智能驾驶的创新路线
10.5.3　智能驾驶的发展路径
10.5.4　运营用车或首先突破
10.6　投资策略维度分析
10.6.1　时空维度
10.6.2　产业维度

11.1　智能驾驶行业发展前景及格局分析
11.1.1　全球智能驾驶发展展望
11.1.2　相关技术标准完善趋势
11.1.3　中国智能驾驶发展前景
11.1.4　智能驾驶未来竞争格局
11.2　2022-2027年中国智能驾驶行业预测分析
11.2.1　2022-2027年中国智能驾驶行业影响因素分析
11.2.2　2022-2027年中国智能驾驶市场规模预测

12.1　智能驾驶技术相关利好政策
12.1.1　智能交通行业发展战略
12.1.2　智能驾驶汽车国家战略
12.1.3　地方政策支持智能驾驶
12.1.4　智能驾驶行业标准成形
12.2　智能网联汽车技术标准体系分析
12.2.1　智能网联汽车的标准建设
12.2.2　标准体系构建基本考虑
12.2.3　标准体系的编制过程
12.2.4　标准体系的基本框架
12.2.5　标准体系的建设重点
12.2.6　标准体系落实的措施
12.2.7　标准体系的建设要点
12.2.8　标准体系的建设动态
12.3　智能驾驶路测逐步规范化发展
12.3.1　我国智能汽车路测政策演进
12.3.2　国内发布智能汽车路测规范
12.3.3　智能网联汽车路测安全要求
12.4　地区智能驾驶路测建设文件发布
12.4.1　长春市
12.4.2　河南省
12.4.3　北京市
12.4.4　天津市
12.4.5　银川市
12.4.6　西安市
12.4.7　济南市
12.4.8　重庆市
12.4.9　江苏省
12.4.10　浙江省
12.4.11　杭州市
12.4.12　上海市
12.4.13　长沙市
12.4.14　广东省
12.4.15　深圳市
12.4.16　广州市
12.4.17　福建省
12.4.18　海南省

图表1　汽车行业“新四化”是全方位的革命
图表2　SAE对于智能驾驶的分级定义
图表3　用户对于智能驾驶接受意愿
图表4　用户最在乎智能驾驶及时作出危险反应
图表5　2016-2020年国内生产总值及其增长速度
图表6　2016-2020年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表7　2016-2020年货物进出口总额
图表8　2020年货物进出口总额及其增长速度
图表9　2020年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表10　2020年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表11　2016-2020年全部工业增加值及其增长速度
图表12　2019年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表13　2019年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表14　2019年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表15　2020年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表16　2020年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表17　2020年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表18　2016-2020年社会消费品零售总额
图表19　2016-2020年全国居民人均可支配收入及其增长速度
图表20　2020年全国居民人均消费支出及其构成
图表21　2001-2020年中国汽车销量及增长率
图表22　2013-2020年中国新能源汽车销量及增长率
图表23　2020年中国新能源汽车生产情况
图表24　2020年中国新能源汽车销售情况
图表25　2011-2019年中国智能交通行业市场规模
图表26　智能驾驶的产业链生态
图表27　国内智能驾驶标志性事件
图表28　2020年各国自动驾驶汽车成熟度指数
图表29　2014-2019年国内智能驾驶市场规模
图表30　2016-2019年中国共享汽车市场规模统计
图表31　2019年中国共享汽车平台梯次竞争格局分析
图表32　2019-2020年中国共享汽车平台月活用户规模（月度）统计
图表33　2019年中国共享汽车平台用户使用总时长统计情况
图表34　无人驾驶汽车产业链
图表35　无人驾驶产业链上的企业
图表36　国内政府支持无人驾驶汽车的理由