就我国而言，对机器人减速器研究较晚，技术不成熟，主要依赖进口。减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。在机器人产业发展的带动下，国内厂商意识到减速器这一零部件的重要性，近年来加大研发投入，取得了不断的进步，涌现出了秦川机床、南通振康、力克精密、恒丰泰、山东帅克、双环传动等RV减速器生产企业；在谐波减速器方面，如苏州绿的、中技克美等国内厂商已经逐渐缩小了与国外产品的差距。我国“十四五”发展纲要对智能制造装备的关注与国内制造业的转型，以工业机器人产品为核心自动化产业结构的优化升级是必然趋势。“十四五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点，进入全面普及的阶段。基于市场的旺盛需求和自身成本的考量，预计未来中国机器人减速器企业将进一步增多，国产化水平将进一步提高。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速器行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放，前景广阔。

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