一、服务机器人的定义 18
二、服务机器人的应用及分类 18

一、行业产业链简介 20
二、行业上游原材料市场概况 21
（一）标准零部件市场 21
（二）电子元件市场 22
（三）电子器件市场 23
（四）伺服电机 24

一、行业主管部门及监管机制 28
二、行业发展相关政策分析 28
三、行业发展“十二五”规划 30
四、政策环境对行业影响评述 30

一、中国GDP增长情况分析 30
二、工业经济发展形势分析 31
三、社会固定资产投资分析 33
四、城乡居民收入增长分析 34
五、对外贸易发展形势分析 35

一、社会发展的必要性分析 36
二、服务机器人对人类的影响 37
（一）劳务就业问题 37
（二）社会结构变化 37
（三）心理上的威胁 37
（四）技术失控的危险 37
（五）引起的法律问题 38
（六）思维方式与观念的变化 38
（七）人工智能对文化的影响 38

一、技术先进 40
二、技术升级 40
三、应用领域广泛 40
四、技术综合性强 40

一、服务机器人结构形式 40
（一）传动结构 40
（二）支撑结构 41
（三）连接结构 41
二、服务机器人外观开发 42

一、服务机器人系统构成 43
（一）机械结构系统 43
（二）驱动系统 43
（三）感受系统 43
（四）控制系统 44
（五）机器人—环境交互系统 44
（六）人—机交互系统 44
二、机器人技术的应用与展望 44

一、系统的柔性化 45
二、系统的开放性 45
三、模块的柔性化 45
四、模块的智能化 45

一、导航技术 46
二、路径规划技术 47
三、多传感器信息融合技术 48

一、移动机器人通用嵌入式实时操作系统 49
二、低成本全向视觉传感器及示范应用 49
三、家用服务移动机器人共性技术研究 49

一、Player/Stage 49
二、WillowGarage 50
三、开源平台TurtleBot 50

一、日常收拾整理用的机器人技术系统 51
二、与高龄老人进行情感交流的机器人技术系统 51
三、与人共存的自动搬运机器人技术系统 51

一、高智能感情机器人 51
二、多机器人分散系统 52
三、基于视觉导航移动机器人 52
四、特种移动机器人 52

一、从机器人(R)到机器人技术(RT) 52
二、定制和系统集成 53

一、行业发展驱动力 54
二、行业发展现状 54
三、行业市场规模 55
（一）市场销量 55
（二）市场销售额 55
四、行业应用现状 55
五、产品需求结构 56

一、服务机器人行业地区分布 57
二、日本服务机器人市场分析 57
（一）市场发展概况 57
（二）机器人产业模式 57
（三）服务机器人产品 58
1、人交互面机器人 58
2、家用机器人 58
3、清洁机器人 58
4、餐厅服务机器人 59
（四）服务机器人商业化 59
（五）服务机器人企业 60
（六）鼓励性法规政策 60
（七）市场竞争格局 61
（八）行业发展趋势 61
三、德国服务机器人市场分析 61
（一）市场发展概况 61
（二）机器人发展模式 61
（三）产业扶持政策 62
四、美国服务机器人市场分析 62
（一）市场发展概况 62
（二）行业市场份额 62
（三）行业发展技术 62

一、医用机器人 63
（一）发展现状 63
（二）微创手术机器人 63
1、人机交互手持式微创手术机器人 64
2、手术导向与定位机器人 64
3、体内可重构手术机器人 64
4、无创伤手术机器人 65
5、胶囊式手术机器人 65
6、机器人驱动的内窥镜 65
7、发展展望 66
（三）康复机器人 67
（四）护理机器人 67
二、农用机器人 68
（一）发展现状 68
（二）采摘机器人 68
1、菜田除草机器人 68
2、采摘柑桔机器人 69
3、采摘蘑菇机器人 69
4、分检果实机器人 69
5、番茄收获机器人 69
6、采摘草莓机器人 70
（三）嫁接机器人 70
（四）施肥机器人 70
（五）挤奶机器人 70
三、军用机器人研究 70
（一）地面军用机器人 71
（二）空中机器人 72
（三）水下机器人 72
（四）空间机器人 73

一、国际市场发展趋势分析 73
二、国际市场发展前景预测 73

一、行业发展历程 75
二、行业应用现状 75
三、行业市场规模 75
四、行业竞争格局 76

一、行业总体区域结构特征 76
二、北京地区服务机器人行业发展分析 77
（一）服务机器人行业发展环境 77
（二）服务机器人行业发展现状 77
三、长三角地区服务机器人行业发展分析 78
（一）服务机器人行业发展环境 78
（二）服务机器人行业发展现状 78
四、珠三角地区服务机器人行业发展分析 79
（一）服务机器人行业发展环境 79
（二）服务机器人行业发展现状 80

一、国内市场发展趋势分析 80
（一）家庭化 80
（二）智能化 81
1、服务机器人的智能化方向 81
2、环境智能化的方向 81
（三）模块化 82
（四）产业化 82
二、国内市场发展前景预测 83
（一）北京服务机器人市场发展前景预测 83
（二）长三角地区服务机器人市场发展前景预测 83
（三）珠三角地区服务机器人市场发展前景预测 83

一、家用机器人需求背景 84
二、家用机器人市场规模 85
三、家用机器人应用分析 85
四、市场发展趋势及前景 85

一、医用机器人需求背景 85
二、医用机器人市场规模 86
三、医用机器人应用分析 86
四、市场发展趋势及前景 86

一、物流机器人-AGV需求背景 86
二、物流机器人-AGV市场规模 87
三、物流机器人-AGV应用分析 87
四、物流机器人-AGV发展趋势及前景 87

一、军用机器人发展背景 88
二、军用机器人市场规模 88
三、军用机器人应用情况 88
四、国内军用机器人发展分析 88

一、机器狗AIBO 89
二、机器人Roomba 89
三、机器人Mindstorms 90
四、机器人NAO 90

一、军用机器人应用实例 91
二、机器人清理福岛核电站 91
三、机器人进入人类心脏进行手术 92
四、机器人护士应用 92

一、服务机器人进口数量情况 93
二、服务机器人进口金额分析 93
三、服务机器人进口来源分析 94
四、服务机器人进口价格分析 95

一、服务机器人出口数量情况 95
二、服务机器人出口金额分析 96
三、服务机器人出口流向分析 96
四、服务机器人出口价格分析 97

一、四川省工业经济运行情况 99
（一）地区生产总值 99
（二）工业经济运行 99
二、云南省工业经济运行情况 100
（一）地区生产总值 100
（二）工业经济运行 100
三、贵州省工业经济运行情况 101
（一）地区生产总值 101
（二）工业经济运行 101
四、陕西省工业经济运行情况 102
（一）地区生产总值 102
（二）工业经济运行 102

一、重庆工业经济运行情况 104
（一）地区生产总值 104
（二）工业经济运行 104
二、重庆政策环境分析 105

一、服务机器人产业发展机遇多多 108
（一）技术发展空间广阔 108
（二）国际市场竞争力显著 108
（三）国内外市场潜力大 108
二、服务机器人产业化面临困境 108
（一）服务机器人集成需多种关键技术 108
（二）研发与国际先进水平尚存差距 109
（三）产业化易陷入恶性循环 109
三、服务机器人行业产业化前景 110

一、主要差距和不足 110
（一）自主研发能力落后于世界先进水平 110
（二）产学研脱节现象较为严重 111
（三）创新体系建设尚处于起步阶段 111
二、行业发展需求分析 111
（一）亟待攻克一批核心关键技术 111
（二）亟待形成一批关键领域的核心产品 111
（三）亟待促进服务机器人产业的发展 112
（四）亟待完善服务平台与标准体系 112

一、行业投资收益率比较 112
二、行业投资壁垒分析 112
（一）技术壁垒 113
（二）经验壁垒 113
（三）人才壁垒 113
（四）资金壁垒 113

一、行业投资环境剖析 113
二、行业投资机会解析 114
（一）行业重点投资地区 114
（二）行业重点投资领域 114
（三）行业重点投资产品 114

一、行业波动风险 115
二、技术创新风险 115
三、外协加工风险 115
四、市场竞争风险 116
五、部件采购风险 116

一、经济风险控制策略 116
二、政策风险控制策略 116
三、市场风险控制策略 117

一、麻省理工计算机科学和智能实验室 119
（一）机构发展概况 119
（二）机构研究领域 119
（三）机构研究团队 120
（四）机构研究价值 120
二、卡内基梅隆大学机器人学院 120
（一）机构发展概况 120
（二）机构科研团队 120
（三）机构研究领域 121
（四）机构最新研发成果 121
三、早稻田大学加藤实验室 121
（一）机构发展概况 121
（二）机构科研成果 122
（三）机构研究趋势 122
四、荷兰生物机器人研究实验室 123
（一）机构研究方向 123
（二）机器人“火焰” 123
（三）机构研究成果 123
五、其他知名机器人研究机构发展动态 123
（一）瑞士联邦理工学院仿生机器人实验室 123
（二）苏黎世大学人工智能实验室 124
（三）筑波大学智能机器人研究室 124

一、美国iRobot公司 124
（一）企业发展简介 124
（二）企业产品分析 125
（三）企业业绩分析 126
（四）企业优势分析 127
（五）企业在华情况 127
二、德国莱斯（Reis）机器人集团 128
（一）企业发展简介 128
（二）企业产品分析 128
（三）企业优势分析 129
（四）企业在华情况 130
三、日本安川Yaskawa公司 130
（一）企业发展简介 130
（二）企业产品分析 130
（三）企业业绩分析 131
（四）企业在华情况 132
四、美国REMOTEC公司 132
（一）企业发展简介 132
（二）企业产品与业绩 132
五、加拿大Pedsco公司 133
（一）企业发展简介 133
（二）企业产品与业绩 134
六、法国ALDEBARAN Robotics公司 135
（一）企业发展简介 135
（二）企业产品与业绩 135
（三）企业发展情况 137

一、智能机器人湖北省重点实验室 138
（一）机构发展概况 138
（二）机构科研实力 138
（三）机构研究成果 139
二、北航机器人研究所 140
（一）机构发展概况 140
（二）机构研究成果 140
（三）典型研究产品 141
三、南开大学机器人与信息自动化研究所 141
（一）机构发展概况 141
（二）机构科研实力 142
（三）机构研究成果 142
四、上海交大机器人研究所 143
（一）机构发展概况 143
（二）机构科研实力 143
（三）机构研究成果 143
五、机器人技术与系统国家重点实验室 144
（一）机构发展概况 144
（二）机构科研实力 144
（三）机构研究成果 145
六、浙江大学机器人科教实践基地 145
（一）基地发展概况 145
（二）基地教学成果 145
七、中南大学轨道交通安全运行控制与通信研究所 146
（一）机构发展概况 146
（二）机构科研实力 146
（三）机构竞赛成果 146
八、上海交大自主机器人实验室 147
（一）机构发展概况 147
（二）机构科研实力 147
（三）机构研究成果 147
九、中国科学院沈阳自动化研究所 148
（一）机构发展概况 148
（二）机构科研架构 148
（三）机构科研实力 149
（四）机构研究成果 149
十、哈尔滨工业大学机器人研究所 150
（一）机构发展概况 150
（二）机构科研实力 150
（三）机构研究成果 151
十一、华科机械创新基地 151
（一）机构发展概况 151
（二）机器人项目组 152
（三）机构所获成就 153

一、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 153
（一）企业发展基本情况 153
（二）企业主要产品分析 153
（三）企业经营状况分析 155
（四）企业销售网络分布 156
（五）企业发展战略分析 156
二、盟立自动化科技（上海）有限公司 157
（一）企业发展基本情况 157
（二）企业主营业务分析 157
（三）企业主要经济指标 158
（四）企业经营效益分析 158
（五）企业销售网络分析 159
（六）企业发展战略分析 159
三、上海未来伙伴机器人有限公司 160
（一）企业发展基本情况 160
（二）企业主要产品分析 160
（三）企业主要经济指标 162
（四）企业经营效益分析 162
（五）企业成功案例分析 163
四、深圳市繁兴科技有限公司 163
（一）企业发展基本情况 163
（二）企业主要业务分析 163
（三）企业主要经济指标 164
（四）企业经营效益分析 164
（五）企业销售网络分析 165
五、科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 165
（一）企业发展基本情况 165
（二）企业主要产品分析 165
（三）企业主要经济指标 166
（四）企业经营效益分析 167
六、广州中鸣数码科技有限公司 167
（一）企业发展基本情况 167
（二）企业主要产品分析 168
（三）企业销售网络分析 168
（四）企业最新动态分析 170
七、沈阳尤尼克斯机器人有限公司 170
（一）企业发展基本情况 170
（二）企业主要产品分析 170
（三）企业销售网络分析 171
八、北京智能佳科技有限公司 171
（一）企业发展基本情况 171
（二）企业主要产品分析 171
（三）企业竞争优势分析 172
（四）企业合作伙伴分析 173
九、北京博创兴盛科技有限公司 173
（一）企业发展基本情况 173
（二）企业主要产品分析 174
（三）企业成功案例分析 174
（四）企业竞争优势分析 174
（五）企业发展战略分析 175
十、哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司 175
（一）企业发展基本情况 175
（二）企业主营业务分析 175
（三）企业竞争优势分析 176
（四）企业主要经营业绩 177
十一、北京森汉科技有限公司 177
（一）企业发展基本情况 177
（二）企业主要产品分析 178
（三）企业销售网络分析 179
（四）企业竞争优势分析 179
十二、皮托科技股份有限公司 179
（一）企业发展基本情况 179
（二）企业主要产品分析 180
（三）企业最新动态分析 180
十三、深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 181
（一）企业发展基本情况 181
（二）企业主要业务分析 181
（三）企业机器人研发动向 182
（四）企业销售网络分析 182
（五）企业竞争优势分析 182
十四、深圳市杰越科技有限公司 183
（一）企业发展基本情况 183
（二）企业主要产品分析 183
（三）企业销售网络分析 184
（四）企业竞争优势分析 184
十五、深圳众人机器人技术有限公司 185
（一）企业发展基本情况 185
（二）企业主要产品分析 185
（三）企业竞争优势分析 186
十六、机器时代（北京）科技有限公司 186
（一）企业发展基本情况 186
（二）企业主要产品分析 187
（三）企业成功案例分析 187
十七、北京远大超人机器人科技有限公司 187
（一）企业发展基本情况 187
（二）企业主要产品分析 187
（三）企业竞争优势分析 188
（四）企业技术实力分析 188
十八、西安超人高仿真机器人科技有限公司 189
（一）企业发展基本情况 189
（二）企业研发领域分析 189
（三）企业主要产品介绍 190
（四）企业品牌优势分析 190
（五）企业发展战略分析 191
十九、北京青铄鑫业科技有限公司 191
（一）企业发展基本情况 191
（二）企业主营业务及产品 191
（三）企业发展战略分析 191
二十、上海新世纪机器人有限公司 192
（一）企业发展基本情况 192
（二）企业主营业务及产品 192
（三）企业专利认证情况 193
（四）企业竞争优势分析 193
二十一、东莞易步机器人有限公司 194
（一）企业发展基本情况 194
（二）企业主营业务及产品 194
（三）企业合作客户分析 194
二十二、妙手机器人科技集团公司 195
（一）企业发展基本情况 195
（二）企业主营业务及产品 196
（三）企业市场定位分析 196
二十三、重庆三一高智能机器人有限公司 197
（一）企业发展基本情况 197
（二）企业主营产品及业绩 197
（三）企业竞争优势分析 197
（四）企业发展战略分析 197
二十四、苏州澳昆智能机器人技术有限公司 198
（一）企业发展基本情况 198
（二）企业主营业务及产品 198
（三）企业主要经营业绩 199
（四）企业智能技术研发成就 199
二十五、武汉若比特机器人有限公司 199
（一）企业发展基本情况 199
（二）企业主营业务及产品 200
（三）企业主要经营业绩 200
（四）企业竞争优势分析 200