《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》（全文）-中商情报网

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《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》（全文）

来源：中商产业研究院发布日期：2017-12-29 16:45

车联网汽车

二、构建方法

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

构建科学、合理的智能网联汽车标准体系，应充分考虑不同层面的基本情况并理清构建思路：面向未来技术，避免对技术创新和产业发展形成的制约；以智能化为主，同时考虑智能化和网联化两条路径；立足基本国情，适应我国道路交通特点与产业需求；科学进行分类，合理确定层级、定位和适用范围；确定工作进度，加快急需标准项目的制修订；强化体系协调，实现与其它相关行业标准的兼容；坚持开放态度，积极参与国际标准法规的制定与协调。

在充分考虑以上构建思路的基础上，着重从技术逻辑结构和产品物理结构两个层面进行系统分析，剖析智能网联汽车技术和产品基本特性，构建整个标准体系。

（一）技术逻辑结构

智能网联汽车技术逻辑的两条主线是“信息感知”和“决策控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务（如图1所示）。

根据《智能网联汽车技术路线图》，智能网联汽车可分为智能化与网联化两个层面；智能网联汽车通过智能化与网联化两条技术路径协同实现“信息感知”和“决策控制”功能。

图1智能网联汽车技术逻辑结构

在信息感知方面，根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为“驾驶相关类信息”和“非驾驶相关类信息”；其中，“驾驶相关类信息”包括传感探测类和决策预警类，“非驾驶相关类信息”主要包括车载娱乐服务和车载互联网信息服务。传感探测类又可根据信息获取方式进一步细分为依靠车辆自身传感器直接探测所获取的信息（自身探测）和车辆通过车载通信装置从外部其它节点所接受的信息（信息交互）。“智能化+网联化”相融合可以使车辆在自身传感器直接探测的基础上，通过与外部节点的信息交互，实现更加全面的环境感知，从而更好地支持车辆进行决策和控制。

在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为“辅助控制类”和“自动控制类”，分别对应不同等级的决策控制。

其中，辅助控制类主要指车辆利用各类电子技术辅助驾驶员进行车辆控制，如横向控制和纵向控制及其组合，可分为驾驶辅助（DA）和部分自动驾驶（PA）；自动控制类则根据车辆自主控制以及替代人进行驾驶的场景和条件进一步细分为有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）和完全自动驾驶（FA）。