5.谐波减速器
（1）市场规模
谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国谐波减速器产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，2023年增至24.9亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年市场规模将达29.4亿元，2025年市场规模有望超过33亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）竞争格局
目前，我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。
数据来源：MIRDATABANK、中商产业研究院整理
6.末端执行器
（1）市场规模
随着技术的进步和市场需求的扩大，越来越多的高度可定制化的机器人末端执行器被开发出来，末端执行器行业空间快速增长。中商产业研究院发布的《2024-2029全球及中国机器人末端执行器行业深度研究报告》显示，2025年全球末端执行器行业空间将达到65亿美元。
数据来源：Global Market Insights、中商产业研究院整理
（2）重点企业分析
目前，末端执行器重点企业主要包括南京思来机器人有限公司、柔触机器人、软体机器人、慧灵科技、ABB、KUKA、Fanuc。具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
如发现本站文章存在版权问题，烦请联系editor@askci.com我们将及时沟通与处理。
【产业图谱】2024年四川低空经济产业全景图谱（附产业布局、发展现状、重点企业等）
2024年中国储能温控产业链图谱研究分析（附产业链全景图）
2024年中国铝型材行业市场前景预测研究报告（简版）
2024年1-10月中国棉花进口数据统计分析：进口量同比增长71.4%
【产业图谱】2024年厦门市重点产业规划布局全景图谱（附产业现状、产业布局、产业发展规划等）
2024年1-10月中国存储部件进口数据统计分析：进口量同比下降14.7%
【亚洲出海系列】2024年日本投资环境深度分析及中资企业在日本投资合作策略
2024年1-10月中国玻璃纤维及其制品进口数据统计分析：进口量同比下降10.5%
2024年1-10月中国前十家MPV生产企业销量排行榜（附榜单）
2024温州市服务业三十强企业排行榜（附榜单）
