4.减速器
减速器作为机器人系统中的关键零部件，其主要作用是降低转速、增大输出扭矩以及降低负载的惯量。受益于政策和下游行业的驱动，我国减速器行业快速发展。中商产业研究院发布的《2024-2029年全球及中国机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%，2023年市场规模达到约1387亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国减速器市场规模将增长至1447亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
5.控制器
控制器作为机器人的“大脑和神经中枢”，负责接收指令、解析和执行动作，控制机器人的运动轨迹和动作。当前国内外各大机器人厂商的控制器，如ABB、KUKA、新松、新时达等，均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。中商产业研究院发布的《2024-2029中国运动控制市场现状及未来发展趋势》显示，2023年全球运动控制系统的市场规模约为227亿美元。中商产业研究院分析师预测，2024年全球运动控制系统市场规模将增至243亿美元。
数据来源：中商产业研究院整理
6.上游重点企业
特种机器人产业链上游核心零部件主要包括AI芯片、传感器、伺服电机、减速器、控制器等，各环节重点企业如下图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
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