三、感知层
1.激光雷达
（1）激光雷达市场规模
随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及机器人及智慧城市建设等领域需求的推动，中国激光雷达市场驶入快车道。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国激光雷达行业市场前景预测及未来发展趋势报告》显示，2023年中国激光雷达市场规模约为75.9亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国激光雷达市场规模将达139.6亿元，2026年将达到431.8亿元。
数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理
（2）激光雷达市场结构
2022年，激光雷达市场中，汽车激光雷达市场份额最高达60.5%，其次为工业激光雷达，市场份额为24.4%。二者市场份额合计84.9%。无人机激光雷达、机器人激光雷达、3D测绘激光雷达市场份额较小，分别为8.4%、4.2%、2.5%。
数据来源：Velodyne、中商产业研究院整理
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