中商情报网讯:机械臂,顾名思义,是机械化、多关节的手臂,它是“工业机器人”这一大类机器人最常见却并非唯一的形态,能够完成焊接、搬运、包装、检验、涂胶、抛光打磨等生产环节。随着各种新材料、人工智能、5G通信等新制造工艺、新技术的发展,机械臂将会朝着更智能、更复杂、效率更高的方向发展。
一、机械臂定义及分类
机械手臂是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。
机器人按运动形式分类可分为以下四大类:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机械臂、球坐标型机械臂、关节型机械臂。
资料来源:中商产业研究院整理