3.谐波减速器专利申请构成
谐波传动技术包括总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、波发生器等多个分支,从专利申请数量的角度来看,总体结构、波发生器、柔轮、加工制造是谐波减速器技术的研发重点,专利申请量占比分别为38%、15%、14%、11%。
数据来源:中商产业研究院整理
4.谐波减速器下游应用
谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主,其他领域还包括高端数控机床,医疗器械、半导体设备,工业机械手等其他设备领域。以绿的谐波为例,绿的谐波减速器下游细分应用占比较大的是多关节机器人(36.22%)、协作机器人(32.41%)、高端数控机床(7.50%)。随着谐波减速器技术的发展,其应用领域也在不断拓展。
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