人形机器人在外形上拥有类似人类的肢体结构，全身关节较多且受力复杂，集仿生学原理和机器电控原理于一体，通过运动和动力组件配合智能感知、驱动控制技术，在不同环境中完成外界感知、双足行走、使用工具、行为交互等一系列任务。人形机器人技术分支可分成本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境五个主要模块。
从人形机器人各技术分支专利申请数量分布情况来看，目前已积累的技术主要集中在本体结构部分，专利申请数量达到7949件；驱动控制和智能感知的申请量紧随其后，分别达到4800件和4191件；核心零部件以及支撑环境技术分支的申请量较少，分别为927件和506件。
数据来源：人民网研究院、中商产业研究院整理
企业和机构积极布局人形机器人技术，竞争力持续增强
人形机器人被视作“第四次工业革命”的标志性产品，中国企业和机构已经率先进行了大量的前瞻性技术布局，将为中国迎接新技术浪潮打下坚实的技术基础。
从申请人所持有的有效技术专利数量来看，优必选科技已经在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。此外，排名第九和第十的达阀科技和清华大学/北京理工大学所持有的有效技术专利数量分别为186件、110件。中国企业在全球人形机器人行业已占据一席之地。
从申请人所持有的有效发明专利数量来看，日本企业本田以659件有效发明专利排名全球第一，优必选则以476件有效发明专利排在全球第二。
数据来源：人民网研究院、中商产业研究院整理
数据来源：人民网研究院、中商产业研究院整理
更多资料请参考中商产业研究院发布的《人工智能系列专题之中国人形机器人产业全景与机会洞察专题研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、商业计划书、可行性研究报告、园区产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会等服务。
如发现本站文章存在版权问题，烦请联系editor@askci.com我们将及时沟通与处理。
人工智能系列专题之中国人形机器人产业全景与机会洞察专题研究报告
2024-2029中国氢能自行车市场现状研究分析与发展前景预测报告
2024-2029全球与中国氢能自行车市场现状及未来发展趋势
2023年中国导热材料产业链图谱研究分析（附产业链全景图）
