人形机器人在外形上拥有类似人类的肢体结构，全身关节较多且受力复杂，集仿生学原理和机器电控原理于一体，通过运动和动力组件配合智能感知、驱动控制技术，在不同环境中完成外界感知、双足行走、使用工具、行为交互等一系列任务。人形机器人技术分支可分成本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境五个主要模块。
从人形机器人各技术分支专利申请数量分布情况来看，目前已积累的技术主要集中在本体结构部分，专利申请数量达到7949件；驱动控制和智能感知的申请量紧随其后，分别达到4800件和4191件；核心零部件以及支撑环境技术分支的申请量较少，分别为927件和506件。
数据来源：人民网研究院、中商产业研究院整理
企业和机构积极布局人形机器人技术，竞争力持续增强
人形机器人被视作“第四次工业革命”的标志性产品，中国企业和机构已经率先进行了大量的前瞻性技术布局，将为中国迎接新技术浪潮打下坚实的技术基础。
从申请人所持有的有效技术专利数量来看，优必选科技已经在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。此外，排名第九和第十的达阀科技和清华大学/北京理工大学所持有的有效技术专利数量分别为186件、110件。中国企业在全球人形机器人行业已占据一席之地。
从申请人所持有的有效发明专利数量来看，日本企业本田以659件有效发明专利排名全球第一，优必选则以476件有效发明专利排在全球第二。
数据来源：人民网研究院、中商产业研究院整理
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