中商情报网讯：人形机器人是人工智能技术的主要载体，让人类能够更直观地体验先进的人工智能技术。随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，人工智能、5G、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，人形机器人正成为行业发展新的热点。
一、行业发展现状
1.人形机器人市场规模
随着人工智能和运动控制系统技术快速发展，人形机器人正成为科技领域最新的火热赛道之一。中商产业研究院发布的《全球及中国人形机器人市场前景及投资机会研究报告》显示，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元。人形机器人在全球范围内处于高速发展阶段，未来市场增长潜力巨大。中商产业研究院分析师预测，到2028年人形机器人市场规模将增至138亿美元，5年内年均复合增长率达50.29%。
数据来源：Markets and Markets、中商产业研究院整理
2.人形机器人零部件成本占比
人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同的应用场景。其中，核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超70%。目前，高昂的成本仍是制约人形机器人广泛应用的重要因素之一。
数据来源：中商产业研究院整理
3.减速器市场规模及竞争格局
精密减速器在一定程度上决定工业机器人的精度和负载，是工业机器人核心零部件之一，占工业机器人成本的35%左右，成本占比最高、研发难度最大。精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器、摆线针轮减速器、滤波减速器等。
谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。中商产业研究院发布的《2023全球与中国市场主减速器深度研究报告》显示，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，中商产业研究院分析师预测，2025年中国谐波减速器市场规模有望超过30亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
2022年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。
数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理
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