5、行业知识产权发展情况
我国卫星导航与位置服务领域自主创新能力持续提升，2021年，中国卫星导航专利申请累计总量（包括发明专利和实用新型专利）突破9.8万件，继续保持全球领先。2017~2020年的年度申请量持续超过1万件，2021年受延迟公开的影响，申请量数据尚未被完全收录。整体来看，我国在卫星导航领域起步虽晚，但后期发展迅速，随着北斗应用的进一步推进，预计卫星导航技术专利申请还将继续保持快速增长态势。
数据来源：中国卫星导航定位协会、中商产业研究院整理
从国内在卫星导航的导航体制、信号处理、信息处理、射频单元和GNSS+这五大技术领域的专利申请分布情况来看，涉及导航体制的申请专利数量最多，占比总申请量的34.08%；其次是信号处理和信息处理的专利申请量，分别占比总申请量的23.97%和23.84%；涉及GNSS+和射频单元的专利申请量分别占比总申请量的11.62%和6.49%。
数据来源：中国卫星导航定位协会、中商产业研究院整理
6、企业上市情况
当前，我国卫星导航与位置服务领域企事业单位总数量保持在14000家左右，从业人员数量超过50万。截至2021年底，业内相关上市公司（含新三板）总数为90家，上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总体产值的8.7%左右。
数据来源：中国卫星导航定位协会、中商产业研究院整理
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