3、手术机器人行业竞争格局
目前，我国手术机器人行业的五大细分“黄金赛道”分别为腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺。国内腔镜和骨科机器人赛道发展最快。
在腔镜手术机器人赛道，国内主要有山东威高集团和天津大学联合开发的“妙手S”手术机器人，它是中国自主研发的新一代机器人手术系统，目前已完成168例手术；精峰医疗布局了3款管线产品——单孔腹腔镜手术机器人系统、多孔腹腔镜手术机器人系统以及超高清立体内窥镜产品。其研发的单孔手术机器人突破了达芬奇手术机器人在中国的专利封锁；刚刚上市的微创医疗机器人，旗下图迈Toumai腔镜手术机器，是首款由中国企业开发并已完成注册临床试验的四臂腔镜手术机器人，代表了国产腔镜手术机器人的最高水平，亦是目前国内唯一获批的腔镜机器人。
在骨科手术机器人赛道，天智航是我国骨科手术机器人领域中较为领先的企业，其主要产品天玑骨科手术机器人，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机械臂辅助完成这些手术中的手术器械或植入物的定位。目前天玑骨科机器人已研发至第三代，使常规手术精准微创化、复杂手术标准化、关键操作智能化、医疗资源均等化，临床优势显著；微创机器人的鸿鹄骨科手术机器人是一款用于全膝关节置换的手术机器人产品。近日，微创机器人完成了首例国产手术机器人5G远程关节置换手术，处于行业领先水平。
在泛血管手术机器人赛道，微创机器人的TAVR手术机器人在我国处于领先地位，主要用于辅助TAVR手术；奥朋医疗的ALLVAS，用于辅助神经血管取栓、滤器植入及取出、主动脉支架植入。
目前，经自然腔道和经皮穿刺手术机器人供给企业主要为国外企业。国内龙头微创机器人是全球手术机器人行业中唯一一家拥有覆盖五大主要和快速增长手术专科产品组合的企业，通过合作引进两款经皮穿刺产品，如自动针头瞄准机器人系统ANT，主要针对经皮穿刺肺活检和经支背结石切除术。具体内容如下表：
资料来源：中商产业研究院整理
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