中商情报网讯：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。
一、工业机器人分类
工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能，具有工作效率高、稳定性强、精度高等特点。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。
资料来源：中商产业研究院整理
二、行业发展历程
工业机器人发展历程大概分为三个阶段，2009-2012年产业风气萌发阶段，2013-2015年快速发展阶段，2016-至今回落调整阶段。
图片来源：中商产业研究院
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