中商情报网讯：工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。随着工业机器人成本逐渐下降到人工成本平均水平，制造型企业用机器代人的意愿持续增长，将推动工业机器人的需求释放，日常流水线工作将逐渐由工业机器人完成。
一、产业链
中国工业机器人行业产业链由上至下依次可分为上游零部件制造、中游机器人本体制造及系统集成，下游为具体应用。
资料来源：中商产业研究院整理
二、上游分析
1.核心零部件
工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15%、20%、35%。核心零部件成本大约占到工业机器人整机成本的70%左右，核心零部件供应商在整个产业链中拥有最强的议价能力。目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。
数据来源：中商产业研究院整理
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