（1）车载摄像头：摄像头主要包括单目摄像头、双目摄像头、环视摄像头。目前，车载摄像头行业已经比较成熟。国内的供应商有欧菲光、舜宇光学。国外供应商有OV、安森美、奥托立夫、法雷奥、歌乐、麦格纳、日立、大陆。

（2）雷达：汽车主要使用的雷达包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。其中，激光雷达具有分辨率高、精度高、抗有源干扰能力强的优势，是军转民的高精度雷达技术，应用于智能驾驶技术为自动驾驶系统服务。由于激光雷达成本高，只有L3级别以上车型才需要配置激光雷达，目前L3级别大规模量产尚需相关法律出台，所以激光雷达出货量较少。主要供应商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。国内供应商有禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大族激光等。未来，随着L3级别以上车型量产，市场有望迎来快速增长。

毫米波雷达是感知层重要硬件，成本相对较低，使用范围广。毫米波雷达是ADAS系统的主要传感器，毫米波雷达频率范围30GHz-300GHz，波长从1cm到1mm，毫米波雷达探测距离较长，可达200多米，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。由于毫米波雷达成本较低，毫米波雷达普及优先于激光雷达。

随着渗透率提升，国内毫米波雷达行业快速增长。根据预测，国内毫米波雷达渗透率在2020年有望达到30%，而每套ADAS需要4个短距毫米波雷达+1个长距毫米波雷达，预计2020年国内毫米波雷达市场空间185亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

超声波雷达在智能驾驶中的应用主要为自动泊车系统服务，实现自动驾驶的部分功能。超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生40KHz的超声波，再由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离，一般汽车需要配备8个UPA，4个APA。

目前，超声波雷达的供应商有博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、日本电装、三菱电子、日本松下，国内供应商有同致电子、航盛电子、豪恩、辉创、上富等。根据数据，博世是全球市占率最大的厂商，法雷奥有超过10年的量产经验，同志电子是亚洲倒车雷达OEM第一供应商，奥迪威主营产品是UPA超声波传感器，在中国市占率约三成。未来，随着对自动及智能泊车的市场需求，和新车型的更新换代，具备高级功能的超声波雷达，市场需求有望迅速增长。

（3）高精度地图：主要供应商有谷歌、百度、Here、高德、四维图新、Uber、苹果、特斯拉、科菱航睿等。

另一方面是车内环境感知，主要由传感器，如视觉传感器、声觉传感器等实现。实现智能驾驶，除了车外环境以外，车内环境的信息感知也十分重要。未来，随着智能驾驶技术加深应用，传感器在汽车制造领域需求将进一步释放，同时带动我国传感器市场进一步增长。据数据显示，2018年中国传感器市场规模近1500亿元。2019年，传感器扩大应用范围，市场规模进一步扩大，预测2020年中国传感器市场规模超2000亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（二）决策层

决策层即将感知信息进行融合并判断，决策行驶路线，建立在足够智能的算法，以及能够执行这些算法的计算平台上。目前，智能驾驶算法主要包括ADAS算法及芯片算法。

（1）ADAS算法

算法领域是自动驾驶系统关键因素，智能驾驶产业链各方均有布局算法属于ADAS处理单元，主要针对传感器收集的数据进行分析并且发出相应的控制指令，是ADAS系统的关键性因素。

ADAS可以按照技术分为辅助预警类和控制辅助类两大部分，共包括18个子分类，每一种ADAS技术都对算法有着不同的要求。ADAS算法的外资供应商有英特尔（Mobileye）、Nvidia、Mineye、MaxieyeTech、德尔福等，上汽、长安、长城等车企也有自主研发。

数据来源：中商产业研究院整理