一、毫米波雷达的定义及应用

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频比较特殊，高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。毫米波介于微波（Microwaves）和THz（1000GHz）之间，可以说是微波的一个子集。

毫米波雷达就是工作在毫米波波段的雷达，利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波对其不断检测，计算出与周围障碍物的相对速度和距离。

其优势在于有极强的穿透率，能够穿过光照、降雨、扬尘、下雾或霜冻来准确探测物体，可以在全黑的环境工作；但局限性在于无法检测行人，并且对金属识别误差较大，图像精细度不及激光雷达，并且时延也达到100MS。

车载领域的毫米波雷达常见频段

毫米波雷达的车载应用历史比较久，是视觉摄像头以外的另一个成熟方案，被应用的频率也在不断提高。

二、无人驾驶与毫米波雷达

无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。

无人驾驶的产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。

目前，毫米波雷达作为传感器中的一个环节，车载应用历史比较久。为完全实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前众多车企，如大众、奔驰、奥迪、丰田等都已在其中高端车型上配置了毫米波雷达。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，毫米波雷市场将快速发展。

全球无人驾驶汽车行业中，美国属于领先地位；在亚洲范围内，新加坡的进度较为领先，中国也在加快追赶。无人驾驶发展至今，全球已有多家企业审布在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用；到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路；2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。

数据来源：中商产业研究院整理

2017年，中国汽车工程学会发布了“节能与新能源汽车技术路线图”，其中就有提到，至2020年，汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%；力求高度或完全自动驾驶汽车在2021年到2025年能够上市；2026年到2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统，国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。

据预测数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考2015年全球汽车年销量突破8000万台，中国销量接近2500万台。庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，中国有望成为最大的无人驾驶市场。随着无人驾驶汽车市场的进一步发展，无人驾驶汽车数量逐渐上升，将带动毫米波雷达市场的快速增长。