1.3、电子稳定控制系统的工作原理
汽车在行驶过程中由于横摆和侧偏运动产生侧向失稳，横摆控制力矩通过对作用在车轮上的制动力或者驱动力进行有效的分配，就会产生一个作用在整车上的横摆力矩。通过控制这个横摆控制力矩，汽车的横摆和侧偏运动就能得到有效的控制，这就是ESC的工作原理。
1.4、ESC的作用和特点
主动性是ESC最主要的特点。电子稳定系统的在防止车辆侧滑、改善避让时转向不足和转向过度方面功能突出，智能化的提高了安全性能和驾驶稳定性能，可以有效降低事故发生率和死亡率。美国道路安全权威机构之一IIHS阐述ESC降低致命的单一车辆事故的风险约50%和致命的侧翻的风险约80%。同时ESC可以减少轿车和SUV单车事故中49%的死亡风险，和多车事故中20%的死亡风险。
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