1.1 養老機器人的概念
1.2 養老機器人的分類
1.2.1 護理機器人
1.2.2 康復機器人
1.2.3 陪伴機器人
1.3 養老機器人研究范圍界定

2.1 相關概念解析
2.1.1 智慧養老概述
2.1.2 老齡陪伴機器人概述
2.1.3 情感化設計概述
2.2 智慧養老背景下的老齡陪伴機器人情感化設計意義
2.3 智慧養老背景下老齡陪伴機器人情感化設計案例分析
2.3.1 本能層設計案例
2.3.2 行為層設計案例
2.3.3 反思層設計案例
2.4 智慧養老背景下老齡陪伴機器人情感化設計的技術支撐
2.4.1 語音交互技術
2.4.2 情緒識別技術
2.4.3 多模態交互技術
2.5 智慧養老背景下老齡陪伴機器人情感化設計方法
2.5.1 觸發多維感官的本能層設計
2.5.2 產生有效互動的行為層設計
2.5.3 建立情感連結的反思層設計

3.1 緒論
3.1.1 課題研究背景及意義
3.1.2 機器人靈巧手國內外研究現狀及發展趨勢
（1） 機器人靈巧手國外研究現狀
（2） 機器人靈巧手國內研究現狀
（3） 機器人靈巧手發展趨勢
3.1.3 機器人靈巧手的分類及特征
3.2 機器人靈巧手的總體布局分析及設計
3.2.1 引言
3.2.2 人手的生理特征分析
（1） 人手的結構特征
（2） 人手的功能特征
3.2.3 機器人靈巧手抓取操作分析
3.2.4 機器人靈巧手自由度分析
3.2.5 機器人靈巧手總體布局設計
3.2.6 小結
3.3 機器人靈巧手的機械結構設計
3.3.1 引言
3.3.2 機器人靈巧手驅動及傳動設計
（1） 組合驅動形式
（2） 可解耦的關節耦合傳動方式
3.3.3 手指結構設計
（1） 食指結構形式
（2） 關節止轉機構結構設計
（3） 可解耦的指間耦合傳動機構設計
（4） 拇指結構形式
3.3.4 手掌結構設計
3.3.5 手臂結構設計
3.3.6 小結
3.4 機器人靈巧手運動學與工作空間、動力學、靜力學分析
3.4.1 引言
3.4.2 手指運動學及工作空間分析
（1） 食指運動學及工作空間分析
（2） 拇指運動學及工作空間分析
3.4.3 手指動態分析
（1） 單指的運動分析
（2） 動力學分析
3.4.4 抓取靜力學分析
3.4.5 小結
3.5 機器人靈巧手關鍵參數設計及優化
3.5.1 引言
3.5.2 彈簧選取分析
3.5.3 影響關節驅動力矩的參數優化分析
3.5.4 電磁部分仿真及設計計算
3.5.5 小結
3.6 機器人靈巧手的實驗驗證
3.6.1 引言
3.6.2 實驗系統
（1） 實驗系統組成
（2） 傳感器部分
（3） 靈巧手實驗樣機
3.6.3 靈巧手抓取實驗
3.6.4 實驗結論及改進建議
3.6.5 小結

4.1 基本概念
4.1.1 基本分類
4.1.2 云機器人
4.2 基于云架構的服務機器人的體系結構
4.2.1 基于云的機器人服務平臺
4.2.2 云機器人系統架構
4.2.3 應用層
4.2.4 云服務層
4.3 服務機器人的關鍵技術
4.3.1 SLAM技術
4.3.2 人-機-環境交互系統
（1） 環境的感知與適應
（2） 視覺技術與圖像處理
（3） 語音識別技術
4.3.3 仿生技術與軟體結構
4.4 養老服務機器人發展的機遇與挑戰
4.4.1 國家政策支持
4.4.2 安全可靠性
4.4.3 5G無線通信

5.1 引言
5.2 國外智慧養老產品開發研究進程
5.2.1 智慧養老平臺及系統開發
5.2.2 智能家居
5.2.3 智慧養老機器人
5.3 國內智慧養老產品開發研究現狀
5.3.1 智慧養老平臺及其系統開發
5.3.2 老年智能家居
5.3.3 養老機器人
5.4 我國智慧養老行業發展存在的問題
5.4.1 缺乏智慧養老行業標準
5.4.2 適老化設計不夠深入
5.4.3 數據共享與分析工作有待進一步完善
5.4.4 缺乏智慧養老服務復合型人才
5.5 建議及對策
5.5.1 推進智慧養老行業制度、標準和管理平臺建設
5.5.2 加強產品的適老化設計和老年人信息技術教育
5.5.3 實現智慧養老數據共享、加強數據挖掘分析
5.5.4 培養智慧養老服務的復合型人才

6.1 我國發展智能養老機器人產業的必要性
6.2 我國發展智能養老機器人行業的現狀
6.3 智能型養老機器人的優點
6.3.1 智能型養老機器人服務更加全方位, 一體化
6.3.2 智能養老機器人主打溫情牌
6.3.3 智能型養老機器人隱私保護性增強
6.4 我國發展智能型養老機器人行業存在的阻礙
6.4.1 智能型養老機器人制造成本高
6.4.2 智能型養老機器人的安全性有待考量
6.4.3 智能型養老機器人的匹配度不夠
6.5 智能養老機器人行業的新暢想
6.5.1 加大生產力度, 形成規模效應
6.5.2 制定更嚴格的安全標準, 提高安全性
6.5.3 增加個性化設置, 提高匹配度
6.5.4 采用新規范, 提高加工精度

7.1 中國人口老齡化呼喚養老服務機器人
7.2 養老服務機器人及其產業具有充分的想象和創造空間
7.2.1 養老服務機器人
7.2.2 養老服務機器人產業
7.3 中國是世界最大的養老服務機器人潛在市場
7.3.1 市場需求
7.3.2 養老服務機器人市場需求
7.3.3 指標體系與模型構建
（1） 指標體系
（2） 模型構建
（3） 養老服務機器人市場需求規模
7.4 國外著名機器人企業紛紛看好中國養老服務機器人市場
7.5 中國養老服務機器人產業蓄勢待發
7.5.1 技術研發基礎
7.5.2 加工制造基礎
7.5.3 銷售服務基礎
7.6 搶占養老服務機器人研發、制造、銷售的產業戰略高地
7.6.1 提升養老服務機器人技術研發整體水平
7.6.2 整合養老服務機器人加工制造優質資源
7.6.3 建設養老服務機器人銷售

8.1 中國養老產業發展階段及其特點
8.2 中國養老產業驅動因素
8.2.1 政策
8.2.2 經濟
8.3 養老服務產業商業模式
8.4 中國老年人畫像分析
8.4.1 中國老年人受教育程度
8.4.2 中國老年人月均消費結構
8.4.3 中國老年人服飾消費渠道調查
8.4.4 中國養老金融的主要參與者
8.5 中國養老產業市場空間
8.5.1 中國養老產業市場規模及預測
8.5.2 中國老年旅游消費金額及預測
8.5.3 中國老年人社交娛樂市場規模及預測

9.1 責任倫理視角下數字時代機器人養老服務治理
9.1.1 數字時代機器人養老服務的責任倫理要義
9.1.2 責任倫理視域下機器人養老服務所存在的問題
（1）獨立性問題
（2）真實性問題
（3）老年尊嚴問題
（4）養老風險問題
9.1.3 責任倫理視域下機器人養老服務的治理策略
（1）以承負文化責任樹立治理框架
（2）以維護養老尊嚴確立治理目標
（3）以體現助老性彰顯治理理念
（4）以完善養老功能錨定治理方法
（5）以提升養老能力展現治理成果
9.1.4 責任倫理視域下機器人養老服
9.2 護理機器人補位子女養老的倫理風險及其防范
9.2.1 護理機器人補位子女養老的兩種形式
（1） 旨在提高老年人生活質量的養老形式
（2） 補位子女醫療護理老人的形式
9.2.2 護理機器人補位子女養老的倫理風險
（1） 孝養關系疏離化
（2） 孝道降階化
9.2.3 護理機器人補位子女養老倫理風險的防范
（1） 正確認識機器人在養老系統中的幫助者與合作者地位
（2） 護理機器人的設計要融入可以實現孝倫理的程序
（3） 為機器人養老產業發展制定
9.3 智能養老護理機器人的倫理反思與建議
9.3.1 智能養老護理機器人的發展背景
（1）老齡化問題日益嚴重的現實需求
（2）信息技術與智能化的迅猛發展
（3）人與機器關系的主體反思
9.3.2 智能養老護理機器人的倫理反思
（1）誰之解放：人的解放還是人的依賴
（2）誰之責任：人的責任還是機器的責任
（3）誰之倫理：機器的倫理還是機器人的倫理
9.3.3 智能養老護理機器人的倫理建議
（1）政策立場：社會政策與倫理規劃同步
（2）價值追求：人之尊嚴與社會公平同在
（3）倫理關懷：道德建設與親情

10.1 智能養老機器人行業渠道分析
10.1.1 渠道形式及對比
10.1.2 各類渠道對智能養老機器人行業的影響
10.1.3 主要智能養老機器人企業渠道策略研究
10.1.4 各區域主要代理商情況
10.2 智能養老機器人行業用戶分析
10.2.1 用戶認知程度分析
10.2.2 用戶需求特點分析
10.2.3 用戶購買途徑分析
10.3 智能養老機器人行業營銷策略分析
10.3.1 中國智能養老機器人營銷概況
10.3.2 智能養老機器人營銷策略探討
10.3.3 智能養老機器人營銷發展趨勢

11.1 養老機器人行業發展趨勢
11.2 養老機器人行業發展前景
11.2.1 養老機器人行業發展驅動因素
11.2.2 養老機器人行業發展限制因素
11.3 養老機器人行業投資風險
11.3.1 養老機器人技術創新及發展不及預期
11.3.2 用戶接受度低于預期
11.3.3 行業政策監管風險
11.4 養老機器人行業市場空間預測
11.4.1 2023-2030年護理機器人市場空間測算
11.4.2 2023-2030年康復機器人市場空間測算
11.4.3 2023-2030年陪伴機器人市場空間測算

【附】養老機器人行業重點企業研究
12.1 埃斯頓（南京）醫療科技有限公司
12.1.1 企業發展基本情況
12.1.2 企業經營狀況分析
12.1.3 企業機器人情況
12.1.4 企業核心競爭力分析
12.1.5 企業發展戰略分析
12.2 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
12.2.1 企業發展基本情況
12.2.2 企業經營狀況分析
12.2.3 企業機器人情況
12.2.4 企業核心競爭力分析
12.2.5 企業發展戰略分析
12.3 科大訊飛股份有限公司
12.3.1 企業發展基本情況
12.3.2 企業經營狀況分析
12.3.3 企業機器人情況
12.3.4 企業核心競爭力分析
12.3.5 企業發展戰略分析
12.4 深圳市優必選科技股份有限公司
12.4.1 企業發展基本情況
12.4.2 企業經營狀況分析
12.4.3 企業機器人情況
12.4.4 企業核心競爭力分析
12.4.5 企業發展戰略分析
12.5 軟銀機器人（上海）有限公司
12.5.1 企業發展基本情況
12.5.2 企業經營狀況分析
12.5.3 企業機器人情況
12.5.4 企業融資情況分析
12.5.5 企業發展戰略分析
12.6 長沙萬為機器人有限公司
12.6.1 企業發展基本情況
12.6.2 企業經營狀況分析
12.6.3 企業機器人情況
12.6.4 企業核心競爭力分析
12.6.5 企業發展戰略分析
12.7 江蘇艾雨文承養老機器人有限公司
12.7.1 企業發展基本情況
12.7.2 企業經營狀況分析
12.7.3 企業機器人情況
12.7.4 企業核心競爭力分析
12.7.5 企業發展戰略分析
12.8 廣州柔機人科技有限公司
12.8.1 企業發展基本情況
12.8.2 企業經營狀況分析
12.8.3 企業機器人情況
12.8.4 企業融資情況分析
12.8.5 企業發展戰略分析
12.9 工博士科技股份有限公司
12.9.1 企業發展基本情況
12.9.2 企業經營狀況分析
12.9.3 企業機器人情況
12.9.4 企業融資情況分析
12.9.5 企業發展戰略分析
12.10 北京獵戶星空科技有限公司
12.12.1 企業發展基本情況
12.12.2 企業經營狀況分析
12.12.3 企業機器人情況
12.12.4 企業融資情況分析
12.12.5 企業發展戰略分析