2.1 醫療機器人行業概述
2.1.1 醫療機器人概念
2.1.2 醫療機器人特點
2.2 醫療機器人的基本分類
2.2.1 康復機器人
2.2.2 手術機器人
2.2.3 護理機器人
2.2.4 醫用教學機器人
2.2.5 移送病人機器人
2.2.6 運送藥品機器人
2.3 2019-2021年全球醫療機器人市場發展分析
2.3.1 市場發展規模
2.3.2 市場銷售狀況
2.3.3 市場分布格局
2.3.4 代表企業介紹
2.3.5 未來需求分析
2.4 2019-2021年中國醫療機器人行業發展概況
2.4.1 行業發展歷程
2.4.2 行業發展地位
2.4.3 行業發展規模
2.4.4 市場結構分析
2.4.5 企業格局分析
2.4.6 重點應用領域
2.5 醫療機器人關鍵技術發展分析
2.5.1 優化設計技術
2.5.2 系統集成技術
2.5.3 遠程手術技術
2.5.4 手術導航技術
2.5.5 軟體機器人技術
2.5.6 輔助介入治療技術
2.5.7 醫療與互聯網大數據
2.6 中國醫療機器人發展面臨的挑戰
2.6.1 核心技術基礎方面
2.6.2 安全認證制度方面
2.6.3 醫療數據保護方面
2.6.4 人才培養方面
2.7 中國醫療機器人發展建議
2.7.1 推進創新性技術研究與應用
2.7.2 完善醫療安全認證機制
2.7.3 建立醫療數據保護體系
2.7.4 加強復合型人才隊伍培養

3.1 新型冠狀病毒肺炎疫情基本介紹
3.1.1 新型冠狀病毒肺炎疫情現狀
3.1.2 新型冠狀病毒肺炎傳播途徑
3.2 疫情影響下醫療機器人行業的發展環境
3.2.1 疫情后醫療體制改革路線
3.2.2 醫療政策和科技發展
3.3 疫情中醫療機器人的重要作用及應用案例
3.3.1 醫療機器人在疫情中的用途及場景
3.3.2 醫療機器人在疫情中的重要作用
3.3.3 醫療機器人在疫情中的應用案例
3.4 疫情后醫療機器人行業發展趨勢

4.1 手術機器人相關介紹
4.1.1 手術機器人基本含義
4.1.2 手術機器人主要分類
4.1.3 手術機器人產業鏈
4.1.4 手術機器人應用領域
4.2 2019-2021年全球手術機器人行業發展分析
4.2.1 手術機器人發展特點
4.2.2 手術機器人發展現狀
4.2.3 手術機器人市場規模
4.2.4 手術機器人市場格局
4.2.5 手術機器人融資情況
4.3 2019-2021年我國手術機器人行業發展分析
4.3.1 手術機器人發展歷程
4.3.2 手術機器人政策環境
4.3.3 手術機器人發展態勢
4.3.4 手術機器人市場規模
4.3.5 手術機器人招標情況
4.3.6 手術機器人區域布局
4.3.7 手術機器人競爭格局
4.3.8 手術機器人融資情況
4.3.9 手術機器人投資建議
4.4 手術機器人細分領域發展現狀分析
4.4.1 柔性手術機器人
4.4.2 介入手術機器人
4.4.3 腹腔鏡手術機器人
4.4.4 骨科/神經外科手術機器人
4.5 達芬奇手術機器人市場運行狀況
4.5.1 達芬奇手術機器人主要優勢
4.5.2 達芬奇手術機器人發展歷程
4.5.3 達芬奇手術機器人商業模式
4.5.4 達芬奇手術機器人營業收入
4.5.5 達芬奇手術機器人盈利情況
4.5.6 達芬奇手術機器人安裝規模
4.6 手術機器人行業進入壁壘
4.6.1 技術與研發壁壘
4.6.2 行業準入壁壘
4.6.3 市場壁壘
4.6.4 人才壁壘
4.7 手術機器人行業研究熱點分析
4.7.1 技術發展方向
4.7.2 微型機器人
4.7.3 統一開源的手術系統
4.7.4 復雜的遠程手術技術
4.7.5 單孔、自然通道腹腔鏡手術
4.7.6 智能化手術機器人
4.8 手術機器人發展面臨的障礙
4.8.1 市場阻礙要素
4.8.2 開發周期很長
4.8.3 技術研發不足
4.8.4 治療費用昂貴

5.1 康復機器人的分類
5.1.1 固定式機器人
5.1.2 移動式機器人
5.1.3 智能假肢和支具
5.1.4 訓練/治療型機器人
5.2 康復機器人行業發展概況
5.2.1 發展動因分析
5.2.2 發展制約因素
5.2.3 行業產業鏈條
5.2.4 技術研發趨向
5.2.5 行業發展趨勢
5.3 2019-2021全球康復機器人市場發展現狀
5.3.1 全球市場發展歷程
5.3.2 全球市場發展規模
5.3.3 全球市場發展現狀
5.3.4 全球市場競爭格局
5.4 2019-2021中國康復機器人市場發展現狀
5.4.1 國內市場發展規模
5.4.2 國內康復機構規模
5.4.3 國內企業競爭格局
5.4.4 國內企業融資情況
5.5 康復機器人參與功能康復的機制
5.5.1 重塑運動神經
5.5.2 運動訓練模式
5.5.3 運動控制策略
5.5.4 康復訓練效果
5.5.5 未來發展方向
5.6 康復機器人關鍵技術
5.6.1 力反饋控制技術
5.6.2 空間運動檢測技術
5.6.3 關節角度與力矩控制技術
5.6.4 肌電信息感知與控制技術
5.7 康復機器人發展問題
5.7.1 機器人研發技術有待突破
5.7.2 康復機器人成本費用高昂
5.7.3 產業研發與臨床應用不匹配

6.1 外骨骼機器人相關介紹
6.1.1 相關定義
6.1.2 產品類型
6.1.3 技術路徑
6.1.4 控制方法
6.2 2019-2021年國內外外骨骼康復機器人發展綜述
6.2.1 全球市場發展現狀
6.2.2 國外市場競爭格局
6.2.3 國內行業發展歷程
6.2.4 國內市場政策環境
6.2.5 國內市場發展規模
6.2.6 國內產品價格走勢
6.2.7 國內市場競爭格局
6.2.8 國內市場需求分析
6.2.9 國內市場投資風險
6.2.10 國內市場投資建議
6.2.11 市場未來發展趨勢
6.3 外骨骼康復機器人產業技術分析
6.3.1 人機協同控制技術
6.3.2 人體運動意圖識別技術
6.3.3 康復策略設計與臨床評估技術
6.3.4 下肢外骨骼機器人結構設計技術
6.4 外骨骼機器人應用領域分析
6.4.1 產品應用分析
6.4.2 軍事領域應用
6.4.3 工業領域應用
6.4.4 醫療領域應用
6.5 上肢康復機器人行業發展情況
6.5.1 產品發展動力
6.5.2 技術研發現狀
6.5.3 產品發展展望
6.6 下肢康復機器人行業發展情況
6.6.1 產品結構原理
6.6.2 技術研發現狀
6.6.3 臨床應用情況
6.6.4 信息反饋應用
6.7 外骨骼機器人行業發展問題分析
6.7.1 技術發展問題
6.7.2 CFDA認證制約
6.7.3 成本問題
6.7.4 續航性不足
6.7.5 自身笨重
6.7.6 可靠性不足
6.7.7 控制精度問題
6.7.8 控制方法問題

7.1 遠程診斷機器人
7.1.1 遠程機器人發展背景
7.1.2 遠程診斷機器人介紹
7.1.3 遠程診斷機器人現狀
7.1.4 遠程診斷機器人技術
7.1.5 遠程診斷機器人產品
7.1.6 遠程機器人發展趨勢
7.2 護理陪護機器人
7.2.1 核心技術介紹
7.2.2 主要產品類型
7.2.3 行業發展特點
7.2.4 行業政策環境
7.2.5 行業發展現狀
7.2.6 行業競爭格局
7.2.7 行業區域布局
7.2.8 行業需求分析
7.2.9 未來發展趨勢
7.3 胃鏡機器人
7.3.1 胃鏡機器人概述
7.3.2 市場發展規模
7.3.3 重點企業介紹
7.3.4 產品研發進展
7.4 口腔機器人
7.4.1 口腔機器人分類
7.4.2 國外企業介紹
7.4.3 國內企業介紹
7.4.4 技術研發成果
7.4.5 未來發展趨勢

8.1 2019-2021年伺服電機行業發展情況
8.1.1 伺服系統構成
8.1.2 伺服系統規模
8.1.3 市場規模分析
8.1.4 行業專利數量
8.1.5 市場競爭格局
8.1.6 企業布局動態
8.1.7 行業發展趨勢
8.2 2019-2021年控制器行業發展情況
8.2.1 控制器構成分析
8.2.2 市場規模分析
8.2.3 市場競爭格局
8.2.4 產業發展現狀
8.2.5 重點企業分析
8.2.6 產品技術研發
8.2.7 未來發展趨勢
8.2.8 市場前景預測
8.3 2019-2021年減速器行業發展情況
8.3.1 行業相關政策
8.3.2 產品主要類型
8.3.3 市場供需分析
8.3.4 市場競爭格局
8.3.5 技術發展現狀
8.3.6 重點企業分析
8.3.7 產業發展前景
8.4 2019-2021年傳感器行業發展分析
8.4.1 產業發展歷程
8.4.2 市場規模分析
8.4.3 市場結構分析
8.4.4 區域格局分析
8.4.5 企業競爭格局
8.4.6 未來前景展望
8.5 2019-2021年本體行業發展情況
8.5.1 本體基本概況
8.5.2 市場競爭格局
8.5.3 產業價值水平
8.5.4 行業發展路徑
8.6 2019-2021年系統集成行業發展情況
8.6.1 產業發展現狀
8.6.2 行業發展規模
8.6.3 市場發展格局
8.6.4 市場發展機會
8.6.5 市場規模預測

9.1 智慧醫療基本概述
9.1.1 智慧醫療的定義
9.1.2 智慧醫療的構成
9.1.3 智慧醫療的特征
9.1.4 智慧醫療產業鏈
9.2 2019-2021年中國智慧醫療現狀分析
9.2.1 智慧醫療利好政策
9.2.2 智慧醫療發展現狀
9.2.3 智慧醫療市場規模
9.2.4 智慧醫療建設狀況
9.2.5 智慧醫療發展態勢
9.2.6 智慧醫療產業集群
9.2.7 智慧醫療投資動態
9.3 中國智慧醫療技術進展
9.3.1 急救車的醫療智能化
9.3.2 新技術植入智慧醫療
9.3.3 安防技術融入智慧醫療
9.3.4 智慧醫療智能終端
9.4 疫情對智慧醫療行業的影響分析
9.4.1 短期影響分析
9.4.2 長期影響分析
9.4.3 疫情下應用價值
9.4.4 企業發展機遇
9.5 智慧醫療行業發展存在的問題
9.5.1 行業發展障礙
9.5.2 智能設備局限
9.5.3 數據制約因素
9.5.4 行業運行問題
9.6 智慧醫療行業發展對策分析
9.6.1 行業發展政策建議
9.6.2 行業相關技術改進
9.6.3 網絡系統建設策略
9.6.4 數據結構搭建措施

10.1 美國直覺外科公司（Intuitive Surgical, Inc）
10.1.1 企業發展概況
10.1.2 主要產品介紹
10.1.3 企業競爭形勢
10.1.4 產品技術剖析
10.1.5 應用領域分析
10.1.6 2019年企業經營狀況分析
10.1.7 2020年企業經營狀況分析
10.1.8 2021年企業經營狀況分析
10.2 ReWalk Robotics（RWLK）
10.2.1 企業發展概況
10.2.2 主要產品介紹
10.2.3 競爭優勢分析
10.2.4 2019年企業經營狀況分析
10.2.5 2020年企業經營狀況分析
10.2.6 2021年企業經營狀況分析
10.3 Cyberdyne公司
10.3.1 企業發展概況
10.3.2 產品研發特色
10.3.3 產品發展動態
10.3.4 2019財年企業經營狀況分析
10.3.5 2020財年企業經營狀況分析
10.3.6 2021財年企業經營狀況分析

11.1 楚天科技股份有限公司
11.1.1 企業發展概況
11.1.2 經營效益分析
11.1.3 業務經營分析
11.1.4 財務狀況分析
11.1.5 核心競爭力分析
11.1.6 公司發展戰略
11.1.7 風險因素分析
11.2 哈爾濱博實自動化股份有限公司
11.2.1 企業發展概況
11.2.2 經營效益分析
11.2.3 業務經營分析
11.2.4 財務狀況分析
11.2.5 核心競爭力分析
11.2.6 未來前景展望
11.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
11.3.1 企業發展概況
11.3.2 經營效益分析
11.3.3 業務經營分析
11.3.4 財務狀況分析
11.3.5 核心競爭力分析
11.3.6 公司發展戰略
11.3.7 未來前景展望
11.4 廣東金明精機股份有限公司
11.4.1 企業發展概況
11.4.2 經營效益分析
11.4.3 業務經營分析
11.4.4 財務狀況分析
11.4.5 核心競爭力分析
11.4.6 未來前景展望
11.4.7 風險因素分析
11.5 南京埃斯頓自動化股份有限公司
11.5.1 企業發展概況
11.5.2 經營效益分析
11.5.3 業務經營分析
11.5.4 財務狀況分析
11.5.5 核心競爭力分析
11.5.6 公司發展戰略
11.5.7 未來前景展望

12.1 天智航公司發展狀況
12.1.1 企業發展概況
12.1.2 經營模式分析
12.1.3 核心競爭力分析
12.1.4 公司發展戰略
12.1.5 未來前景展望
12.2 天智航公司運營現狀
12.2.1 經營效益分析
12.2.2 業務經營分析
12.2.3 盈利能力分析
12.2.4 償債能力分析
12.2.5 運營能力分析
12.3 天智航骨科手術機器人技術研發計劃項目
12.3.1 項目基本概述
12.3.2 投資價值分析
12.3.3 資金需求測算
12.3.4 實施進度安排
12.4 天智航骨科手術機器人運營中心建設項目
12.4.1 項目基本概述
12.4.2 投資價值分析
12.4.3 資金需求測算
12.4.4 實施進度安排
12.5 天智航骨科手術機器人配套手術耗材、手術工具擴建項目
12.5.1 項目基本概述
12.5.2 投資價值分析
12.5.3 資金需求測算
12.5.4 實施進度安排
12.5.5 經濟效益分析

13.1 A股及新三板上市公司在醫療機器人領域投資動態分析
13.2 醫療機器人領域投融資情況統計
13.2.1 Neural Analytics公司
13.2.2 CMR Surgical公司
13.2.3 柏惠維康手術機器人
13.2.4 微創醫療機器人
13.2.5 術銳腔鏡手術機器人
13.2.6 卓道醫療智能康復機器人
13.3 中國醫療機器人行業投資價值評估分析
13.3.1 投資價值綜合評估
13.3.2 市場機會矩陣分析
13.3.3 市場進入時機判斷
13.4 中國醫療機器人行業投資壁壘分析
13.4.1 競爭壁壘
13.4.2 技術與研發壁壘
13.4.3 準入壁壘
13.4.4 政策壁壘
13.4.5 市場壁壘
13.4.6 資金壁壘
13.4.7 人才壁壘
13.5 2022-2027年醫療機器人行業投資建議及風險提示
13.5.1 行業投資建議
13.5.2 投資風險提示

14.1 醫療機器人發展前景
14.1.1 市場前景分析
14.1.2 產業發展潛力
14.1.3 產品研發方向
14.1.4 未來發展趨勢
14.2 手術機器人未來發展趨勢分析
14.2.1 未來發展趨勢
14.2.2 技術創新方向
14.2.3 模式創新趨勢
14.3 康復機器人發展前景
14.3.1 未來投資潛力
14.3.2 未來發展趨勢
14.4 2022-2027年中國醫療機器人行業預測分析

圖表1　我國醫療機器人相關法律法規
圖表2　我國醫療機器人相關法律法規（續）
圖表3　2015-2019年國內生產總值及其增長速度
圖表4　2015-2019年三次產業增加值占國內生產總值比重
圖表5　2020年我國GDP初步核算數據
圖表6　2014-2018年三次產業投資占固定資產投資（不含農戶）比重
圖表7　2018年分行業固定資產投資（不含農戶）增長速度
圖表8　2018年固定資產投資新增主要生產與運營能力
圖表9　2019年三次產業投資占固定資產投資（不含農戶）比重
圖表10　2019年分行業固定資產投資（不含農戶）增長速度
圖表11　2019年固定資產投資新增主要生產與運營能力
圖表12　2019-2020年固定資產投資（不含農戶）同比增速
圖表13　2020年固定資產投資（不含農戶）主要數據
圖表14　2018年與2017年居民人均可支配收入平均數與中位數對比
圖表15　2015-2019年全國居民人均可支配收入及其增速
圖表16　2020年全國居民人均可支配收入平均數與中位數
圖表17　2018年居民人均消費支出及構成
圖表18　2019年全國居民人均消費支出及其構成
圖表19　2020年全國居民人均消費支出及構成
圖表20　2018-2019年全國衛生總費用
圖表21　2019年年末人口數及其構成
圖表22　2015-2019年中國常住人口城鎮化率
圖表23　2015-2019年城鎮新增就業人數
圖表24　2011-2019年中國65周歲及以上人口數量
圖表25　2014-2019年中國醫療器械行業市場規模
圖表26　2019年中國醫療器械進出口貿易統計
圖表27　2019年我國醫療器械出口前十大市場
圖表28　2019-2020年中國機器人市場規模及預測
圖表29　2020年全國機器人企業數量大排名
圖表30　醫療機器人分類
圖表31　2014-2021年全球醫療機器人行業市場規模
圖表32　國際醫療機器人銷售情況
圖表33　全球醫療機器人市場份額分布圖
圖表34　國外主要醫療機器人公司
圖表35　2030年全球60歲及以上人口數預測
圖表36　2035年全球醫護人員短缺數量預測
圖表37　醫療機器人發展歷程及重要事件
圖表38　機器人應用領域分布
圖表39　2017-2020年中國醫療機器人市場規模
圖表40　2019年中國醫療機器人行業細分市場結構分布情況
圖表41　中國各類醫療機器人主要品牌及應用特點分布情況
圖表42　2018年我國醫療機器人企業分布情況
圖表43　新型冠狀病毒傳播的主要途徑
圖表44　疫情后醫療體制改革路線
圖表45　2003-2020年醫療政策和科技發展
圖表46　醫療機器人的用途及場景
圖表47　醫療機器人在新冠狀病毒防疫中的主要應用案例
圖表48　手術機器人的分類
圖表49　手術機器人按應用領域分類
圖表50　手術機器人產業鏈
圖表51　手術機器人的應用領域
圖表52　微創手術按照進入人體方式的三大分類
圖表53　2015-2019年全球手術機器人市場規模
圖表54　全球手術機器人市場競爭格局
圖表55　國際手術機器人投融資情況
圖表56　國際手術機器人并購歷程
圖表57　2018-2019年全球手術機器人融資情況
圖表58　2018年國內企業手術機器人NMPA認證情況
圖表59　2019-2020年國內公司獲得CFDA手術機器人產品許可情況
圖表60　2017-2019年中國手術機器人市場規模
圖表61　2018-2020年中國手術機器人公開招投標情況
圖表62　2018-2020年手術機器人各品牌中標數量
圖表63　中國手術機器人行業參與者
圖表64　天智航核心產品
圖表65　2017-2018年中國手術機器人企業融資情況
圖表66　2020年中國手術機器人行業投融資事件
圖表67　國內手術機器人投資判斷標準