移動機器人（AGV）主要是由無人駕駛自動導引車輛（AGV）、管理系統、監控系統和智能充電系統等部分組成。在管理系統、監控系統的管理監控下、移動機器人依照作業任務的要求，選擇所規劃的最優路徑，精確行走并停靠指定的地點，完成一系列作業任務，如取貨、卸貨、充電等。移動機器人（AGV）是銜接物流系統中各個相關組件的橋梁。在現代的生產物流搬運設備中，移動機器人（AGV）擔當了一個非常重要的角色。相對于歐美和日本AGV產業的發展，國內對AGV的研究和應用工作開展則相對比較遲緩。國內是從20世紀60年代開始自主研發AGV，1975年北京起重運輸機械研究所研制出國內第一臺電磁導引式AGV；1989年北京郵政科學研究規劃院完成我國第一臺雙向無線通信的自動導引小車；1992年成功研制了核電站用光學導引AGV；1998年研究了多模式激光導引無人自動車。國家鼎力扶持的國產AGV行業三大佬分別是沈陽新松、云南昆船和北京機科，其中機科股份（835579）目前也是一家新三板掛牌企業。由于國內最早的AGV生產主要來自于引進國外技術或者產品代理。直到近幾年，中國人口紅利有所下降，人工成本不斷上升，AGV市場的價值才逐漸被挖掘。國內AGV市場兩極分化較為明顯，中高端市場以新松、昆船、機科等為代表，產品價格一般在20-50萬元/臺（套），甚至有高達100萬元/臺（套）；中低端市場以遠能、佳順智能、嘉騰等為代表，其輕負載AGV產品價格普遍在5-8萬元/臺（套）區間，最低價格可至2-3萬元/臺（套）。隨“中國制造2025”戰略的深入執行以及各項政策的保駕護航，針對勞動密集行業的“機器換人”風暴已經成為無法阻擋的趨勢。中國AGV機器人近幾年來銷量在持續增長。根據中國移動機器人（AGV）產業聯盟、新戰略機器人產業研究所數據統計，2019年，中國移動機器人（AGV/AMR）市場規模達到61.75億元，較之于2018年增長幅度為45.2%，其中營收超億元的企業達到18家。2019年AGV機器人所有品類產品新增量3.34萬臺，較之于2018年增長約12.8%。未來幾年，AGV機器人行業整合是發展總趨勢；AGV機器人產品性能向高速、高精度、高負載發展；在產品方向，人機協作的復合型AGV以及無人倉機器人將加速普及；控制技術上，AGV將更加智能化、柔性化、數字化、網絡化和信息化。

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