減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。目前，工業機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到了廣泛的應用。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰。在工業機器人減速器市場上，全球70%以上的市場份額由提供RV減速器的日本納博特斯克（Nabtesco）和提供高性能諧波減速器的日本哈默納科（Harmonic drive）這兩家日本公司壟斷。其余的市場則被住友（Sumitomo）、SEJINIGB、SPINEA等占據。就我國而言，對機器人減速器研究較晚，技術不成熟，主要依賴進口。減速器是制約我國機器人產業發展的關鍵因素，攻克技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。在機器人產業發展的帶動下，國內廠商意識到減速器這一零部件的重要性，近年來加大研發投入，取得了不斷的進步，涌現出了秦川機床、南通振康、力克精密、恒豐泰、山東帥克、雙環傳動等RV減速器生產企業；在諧波減速器方面，如蘇州綠的、中技克美等國內廠商已經逐漸縮小了與國外產品的差距。我國“十四五”發展綱要對智能制造裝備的關注與國內制造業的轉型，以工業機器人產品為核心自動化產業結構的優化升級是必然趨勢。“十四五”期間，機器人是重點發展對象之一，國內機器人產業正面臨加速增長拐點，進入全面普及的階段。基于市場的旺盛需求和自身成本的考量，預計未來中國機器人減速器企業將進一步增多，國產化水平將進一步提高。未來，在工業機器人帶動下，我國機器人減速器行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放，前景廣闊。

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