長期以來,全球工業機器人減速器一直被日本等國外企業壟斷。但事實上,國內一些企業一直都在進行精密減速器的研發,例如南通振康、浙江恒豐泰研發RV減速器,蘇州綠的諧波傳動科技、北京諧波傳動所研發諧波減速器,上市公司秦川發展在1998年就研制出了RV減速器樣機。近年來,國產減速器在工業機器人上的應用已處于起步階段,盡管與日本產品在輸入轉速、扭轉剛度、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距,但是積極介入減速機領域的國內廠商已逐步形成了自己的產品系列,實現了批量生產,并逐漸地應用在國產關節型工業機器人中。
但從產業化的角度來說,我國工業機器人減速器至今還沒有產業化,國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優勢,所以,精密減速器仍是我國工業機器人產業化的關鍵。
未來幾年,隨著工業機器人應用范圍的不斷擴大,國內機器人減速器市場整體需求很快將迎來快速膨脹期。面對國內巨大的市場需求,精密減速器的國產化也只是時間問題,進口替代的雛形已現。國內減速器企業應抓住機遇加快國產化進程,助推我國工業機器人行業的未來發展。
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